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视觉导航技术发展研究的国内外文献综述
先前的研究过程当中,主要针对在飞机位置跟踪方面。初期阶段使用单目视觉通过卡
尔曼滤波⑸,Tbailey等人对其进行了分析向,对其状态向量均值与方差^,刀进行分析。在
大部分的研究当中,多以无人垂直起降飞机着陆的研究居多,Sanchez-Lopez^^在带有直升
机停机坪标志的运动平台上对载自动着陆进行了仿真,根据图像中的像面尺寸大小来对
应实际世界中的点的位置从而得出两个坐标系之间的位置和姿态刖叫并基于视觉系统进
行了位置计算。Lee等人叫将RGB图像转换成HSV图像,并将标
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