基于增量平滑的移动机器人SLAM技术优化与实践研究.docx

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2025-10-20 发布于上海
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基于增量平滑的移动机器人SLAM技术优化与实践研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，移动机器人在工业制造、物流仓储、医疗服务、智能安防等众多领域得到了广泛应用。在工业制造领域，移动机器人可实现物料的自动化搬运与精准配送，有效提升生产效率，降低人力成本，保障生产线的高效运转；物流仓储场景中，它们能快速完成货物的分拣、上架与盘点等工作，显著提高仓储空间利用率和物流作业效率；医疗服务方面，移动机器人能够协助医护人员进行药品配送、患者护理等任务，减轻医护人员工作负担，提高医疗服务的及时性和准确性；智能安防领域，移动机器人可执行巡逻、监控等任务，及时发现安全隐患，为人们的生命财产安