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2.1单自由度体系运动方程建立
GeneralEquationofMotion;1.建立体系运动方程方法;重点介绍直接平衡法。普通步骤:
(1)依据问题详细情况和精度要求确定体系质量分布和动力自由度数,即建立计算模型。
(2)建立坐标系,给出各自由度位移参数。
(3)分析各位移方向受力
(4)建立运动方程:
刚度法;柔度法;虚功法;1.许多动力问题常可按单自由度体系进行计算或进行初步估算
2.单自由度体系分析是多自由度体系分析基础
3.许多概念由单自由度分析引出;单自由度体系运动方程普通形式:;2.刚度法(列动力平衡方程);;取质点为研究对象;3.柔度法(列位移协调方程);以静平衡位置为起点列平衡方程和位移方程,所得方程均与重力无关,方程解出是动位移方程。为书写方便,今后表示位移符号省去下标d,但不要忘记,它指是动位移。(对于水平振动情况,重力并不在运动方向产生静位移,所以动位移即总位移);4.虚功法(对于刚体系尤其方便);5.小结;;值得注意是:用刚度法建立运动方程,普通情况下都要求解超静定结构静力问题。;谢谢大家!
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