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研究报告

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工业机器人(共55张PPT)

一、工业机器人概述

1.工业机器人的定义和分类

工业机器人是集机械、电子、计算机、控制、传感等多种技术于一体的自动化设备，其主要功能是代替人类进行重复性、危险或者高精度的工作。工业机器人的发展始于20世纪50年代，至今已经经历了多个发展阶段，成为了现代工业生产中不可或缺的一部分。根据国际机器人联合会（IFR）的统计，2019年全球工业机器人销量达到44.9万台，其中中国市场的销量占比达到37%，成为全球最大的工业机器人市场。

工业机器人的分类可以从多个维度进行划分。首先，根据机器人的运动方式，可以分为直角坐标机器人、圆