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第5节制动力调节装置5.4制动防抱死系统4.ABS部件结构及工作原理1)车轮转速传感器(简称轮速传感器)轮速传感器由永久磁铁、磁极、线圈和齿圈组成。齿圈在磁场中旋转时,齿圈齿顶和电极之间的间隙以一定的速度变化,使磁路中的磁阻发生变化,磁通量周期地增减,在线圈的两端产生正比于磁通量增减速度的感应电压,该交流电压信号输送给电子控制器。第63页,共76页,星期日,2025年,2月5日第5节制动力调节装置5.4制动防抱死系统4.ABS部件结构及工作原理2)电控单元ECU是ABS的控制中枢,接收来自轮速传感器的感应电压信号,计算出车轮速度,并与参考车速进行比较,得出滑动率S及加减速度,并将这些信号加以分析,对制动压力调节器发出控制指令。第64页,共76页,星期日,2025年,2月5日第5节制动力调节装置5.4制动防抱死系统4.ABS部件结构及工作原理2)制动压力调节器制动压力调节器的功用是接收来自ECU的控制指令,控制制动压力的增、减,是ABS的执行器。由电磁阀、液压泵和电动机等部件组成。直接装在汽车制动管路中,通过串联在制动主缸和制动轮缸之间的三位三通电磁阀直接控制轮缸的压力。第65页,共76页,星期日,2025年,2月5日第5节制动力调节装置5.4制动防抱死系统4.ABS部件结构及工作原理2)制动压力调节器常规制动,ABS不工作,电磁阀不通电,主缸可随时控制制动油压的增减。减压过程,电磁阀通较大电流。柱塞移至最上方,主缸与轮缸的通路被截断。轮缸和储液器接通,轮缸压力下降。液压泵把制动液加压后送入主缸。保压过程,向电磁线圈输入较小电流,柱塞处于保压位置。,制动主缸、轮缸和储液器相互隔离密封,制动轮缸中保持恒定的制动压力。增压过程,当车轮滑转率趋于零时,电磁阀断电,柱塞又回到下极限位置,制动轮缸和主缸相通,轮缸加压。第66页,共76页,星期日,2025年,2月5日第5节制动力调节装置5.4制动防抱死系统5.ABS的优点1)防止车轮制动时被完全抱死,提高汽车行驶的操纵稳定性;2)缩短自活动具体,因为ABS课题控制滑移率在20%左右,可 获得较大纵向制动力;3)改善轮胎的磨损状况,车轮抱死会加剧轮胎磨损;4)使用方便,工作可靠,只需要脚采制动板。第67页,共76页,星期日,2025年,2月5日第6节驻车制动系统6.1驻车制动系统的作用和分类驻车制动系统的作用:保证汽车长时间可靠地停驻原地,不致自动滑行。这种功能要求,只有通过机械的方法才能实现,因此驻车制动系统多用机械式传动装置。按在汽车上安装位置的不同,驻车制动装置分两类:中央驻车制动器,制动装置安装在传动轴上;车轮驻车制动器,与行车制动装置共用一套制动器,结构简单紧凑,在汽车上得到普遍应用。第68页,共76页,星期日,2025年,2月5日第6节驻车制动系统6.2驻车制动系统操纵传动装置驻车制动系统和行车制动系统共用后轮制动器7。驻车制动:驻车制动杆1向上扳起?拉绳3拉紧?两后轮制动器制动。第69页,共76页,星期日,2025年,2月5日第6节驻车制动系统6.2驻车制动系统操纵传动装置棘爪单向作用,棘爪与棘爪齿板啮合后,操纵杆便不能反转,故整个驻车制动杆系能可靠地被锁定在制动位置。解除制动:将操纵杆扳起少许,再压下压杆按钮,通过棘爪压杆使棘爪离开棘爪齿板,然后将操纵杆向下推到解除制动位置。此时拉绳放松,驻车制动解除,随后应放松操纵杆端按钮,使棘爪得以将整个驻车机械制动杆系锁止在解除制动位置。第70页,共76页,星期日,2025年,2月5日第6节驻车制动系统6.2驻车促动装置1.鼓式制动器凸轮和楔块促动的鼓式制动器,通过移动制动调整臂或楔形块,即可作驻车制动。轮缸式制动器:驻车制动促动装置是在行车制动器内,加装制动杠杆、制动推杆、拉绳及回位弹簧。第71页,共76页,星期日,2025年,2月5日第6节驻车制动系统6.2驻车促动装置1.鼓式制动器做驻车制动时,制动拉绳通过驻车制动杠杆和驻车制动推杆将行车制动器的前制动蹄压靠到制动鼓上,同时通过驻车制动杠杆和支承销将后制动蹄压靠到制动鼓上,产生制动作用。第72页,共76页,星期日,2025年,2月5日第4节气压制动操纵机构4.3气压制动操纵机构的控制装置1.制动阀1)串列式制动阀空压机调压阀储气罐前进气口前制动气室外住塞制动踏板滚轮铰链内住塞上活塞中间活塞后制动气室下活塞后进气口下进排气阀踩下7?8,6,10下移?11,12,14下移?上排气阀的排气口关闭,进气口开启?压缩空气进入前后制动气室.第
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