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2025-10-21 发布于天津
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2025年人工智能自动驾驶技术基础考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30分）

1.人工智能自动驾驶技术的核心是：

A.车辆设计

B.路况分析

C.决策与控制算法

D.传感器技术

2.以下哪种传感器在自动驾驶中主要用于测距：

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.激光雷达

D.超声波传感器

3.自动驾驶汽车的感知系统主要依赖：

A.单一传感器

B.多种传感器融合

C.人机交互

D.GPS定位

4.以下哪项不属于自动驾驶的五个级别：

A.L0

B.L1

C.L2

D.L5

5.自动驾驶车辆在紧急情况下，优先考虑：

A.经济性

B.安全性

C.舒适性

D.节能性

6.自动驾驶系统中的“路径规划”主要解决：

A.车辆动力问题

B.车辆转向问题

C.车辆行驶路线问题

D.车辆速度控制问题

7.以下哪种技术常用于自动驾驶车辆的定位：

A.卫星导航

B.惯性导航

C.地图匹配

D.以上都是

8.自动驾驶车辆的“行为决策”主要依赖：

A.道路规则

B.交通环境

C.算法决策

D.驾驶员习惯

9.以下哪种技术属于深度学习在自动驾驶中的应用：

A.贝叶斯滤波

B.神经网络

C.卡尔曼滤波

D.线性回归

10.自动驾驶车辆在雨天行驶时，以下哪种传感器受影响最大：

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.激光雷达

D.超声波传感器

11.自动驾驶车辆的“环境感知”主要解决：

A.车辆速度问题

B.车辆高度问题

C.车辆周围环境识别问题

D.车辆距离问题

12.以下哪种通信技术常用于自动驾驶车辆的V2X通信：

A.4G

B.5G

C.Wi-Fi

D.Bluetooth

13.自动驾驶车辆的“控制执行”主要依赖：

A.车辆动力系统

B.车辆转向系统

C.车辆制动系统

D.以上都是

14.以下哪种算法常用于自动驾驶车辆的路径规划：

A.A

B.Dijkstra

C.Floyd

D.以上都是

15.自动驾驶车辆在高速公路行驶时，以下哪种传感器精度最高：

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.激光雷达

D.超声波传感器

16.自动驾驶车辆的“感知融合”主要解决：

A.传感器数据整合问题

B.车辆动力问题

C.车辆转向问题

D.车辆速度控制问题

17.以下哪种技术属于强化学习在自动驾驶中的应用：

A.贝叶斯滤波

B.神经网络

C.卡尔曼滤波

D.线性回归

18.自动驾驶车辆在夜间行驶时，以下哪种传感器受影响最大：

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.激光雷达

D.超声波传感器

19.自动驾驶车辆的“行为决策”主要依赖：

A.道路规则

B.交通环境

C.算法决策

D.驾驶员习惯

20.以下哪种通信技术常用于自动驾驶车辆的V2V通信：

A.4G

B.5G

C.Wi-Fi

D.Bluetooth

21.自动驾驶车辆的“控制执行”主要依赖：

A.车辆动力系统

B.车辆转向系统

C.车辆制动系统

D.以上都是

22.以下哪种算法常用于自动驾驶车辆的路径规划：

A.A

B.Dijkstra

C.Floyd

D.以上都是

23.自动驾驶车辆在高速公路行驶时，以下哪种传感器精度最高：

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.激光雷达

D.超声波传感器

24.自动驾驶车辆的“感知融合”主要解决：

A.传感器数据整合问题

B.车辆动力问题

C.车辆转向问题

D.车辆速度控制问题

25.以下哪种技术属于强化学习在自动驾驶中的应用：

A.贝叶斯滤波

B.神经网络

C.卡尔曼滤波

D.线性回归

26.自动驾驶车辆在夜间行驶时，以下哪种传感器受影响最大：

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.激光雷达

D.超声波传感器

27.自动驾驶车辆的“行为决策”主要依赖：

A.道路规则

B.交通环境

C.算法决策

D.驾驶员习惯

28.以下哪种通信技术常用于自动驾驶车辆的V2X通信：

A.4G

B.5G

C.Wi-Fi

D.Bluetooth

29.自动驾驶车辆的“控制执行”主要依赖：

A.车辆动力系统

B.车辆转向系统

C.车辆制动系统

D.以上都是

30.以下哪种算法常用于自动驾驶车辆的路径规划：

A.A

B.Dijkstra

C.Floyd

D.以上都是

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.自动驾驶车辆的传感器包括：

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.激光雷达

D.超声波传感器

2.自动驾驶车辆的五个级别包括：

A.L0

B.L1

C.L2

D.L3

E.L4

F.L5

3.自动驾驶车辆的环境感知主要依赖：

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.激光雷达

D.超声波传感器

4.自动驾驶车辆的V2X通信包括：

A.V2V

B.V2I

C.V2P

D.V2N

5.自动驾驶车辆的路径规划算法包括：

A.A

B.Dijkstra

C.Floyd

D.RRT

6.自动驾驶车辆的感知融合技术包括：

A.卡尔曼滤波

B.贝叶斯滤波

C.神经网

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