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卡尔曼滤波器和贝叶斯滤波器鲁鹏人工智能学院北京邮电大学
基于贝叶斯滤波器的目标跟踪IsardM,BlakeA.CONDENSATION—ConditionalDensityPropagationforVisualTracking[J].InternationalJournalofComputerVision,1998,29(1):5-28.
今日主题贝叶斯滤波器卡尔曼滤波器粒子滤波器
贝叶斯滤波器在贝叶斯框架下，融合预测信息与有噪声的观测信息实现目标状态的估计称为贝叶斯滤波。其中，预测信息记录了目标状态的先验，观测信息表达了目标状态的似然。
状态与观测状态
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