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2025年SLAM回环检测优化考题（含答案与解析）
一、单选题（共15题）
1.在SLAM系统中，以下哪种方法能有效提高回环检测的鲁棒性？
A.使用更复杂的特征点匹配算法
B.引入多尺度特征点
C.采用自适应阈值
D.以上都是
2.以下哪项技术可以减少SLAM回环检测的计算量？
A.基于深度学习的特征点检测
B.使用多线程加速计算
C.采用近似最近邻搜索算法
D.以上都是
3.在SLAM回环检测中，如何处理由于光照变化导致的特征点失真问题？
A.使用颜色信息进行辅助匹配
B.引入光照变化模型
C.采用自适应特征点检测
D.以上都是
4.以下哪种方法可以提高S
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