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*?2011SchoolofMechanicalEngineering,SoutheastUniversity,025机械工程中的自动控制第1页，共26页，星期日，2025年，2月5日对象数学模型的建立与分析控制器设计——控制的核心执行器设计测量器设计自动控制系统自动控制原理自动控制工程控制器、执行器、测量器选型安装、（现场）调试自动控制的研究内容第2页，共26页，星期日，2025年，2月5日自动控制技术的发展第3页，共26页，星期日，2025年，2月5日自动控制技术的发展PID控制——简而优秀模糊控制——其实我很清楚最优控制——没有更好只有最好自适应控制——以变制变鲁棒控制——以静制动预测控制——未卜先知故障诊断——神医妙手人工智能——智慧之巅专家系统——身边的专家推理控制——经验的作用非线性控制系统集散控制系统（DCS）……第4页，共26页，星期日，2025年，2月5日一级倒立摆视频两级倒立摆视频自动控制技术的发展第5页，共26页，星期日，2025年，2月5日第二讲典型自动控制元件概述电磁控制元件液压控制元件气动控制元件其他控制元件第6页，共26页，星期日，2025年，2月5日概述控制元件电磁式液压式气压式其他电动机电磁铁及其他油缸液压马达液压阀气缸气压马达气压阀与材料有关交/直流伺服电动机步进电动机其他电动机双金属片形状记忆合金压电元件第7页，共26页，星期日，2025年，2月5日电磁控制元件控制电机具有执行、检测和解算的功能动力电机的主要任务是能量的转换控制电机的主要任务是转换和传递控制信号交流/直流伺服电机交流/直流测速电机步进电机自整角机旋转变压器无刷直流电动机步进电动机等包括：第8页，共26页，星期日，2025年，2月5日电磁控制元件直流伺服电机工作原理：NS+-nabcdABFF励磁绕组控制绕组杯形转子内定子交流伺服电动机结构图第9页，共26页，星期日，2025年，2月5日电磁控制元件步进电机工作原理：第10页，共26页，星期日，2025年，2月5日电磁控制元件第11页，共26页，星期日，2025年，2月5日电磁控制元件第12页，共26页，星期日，2025年，2月5日电磁控制元件电磁铁等其他电磁控制元件（a）拍合式δ1+-u衔铁（c）旋转式+-uMe衔铁（b）吸入式衔铁线圈δ1第13页，共26页，星期日，2025年，2月5日电磁控制元件第14页，共26页，星期日，2025年，2月5日液压控制元件第15页，共26页，星期日，2025年，2月5日液压控制元件第16页，共26页，星期日，2025年，2月5日液压控制元件第17页，共26页，星期日，2025年，2月5日液压控制元件第18页，共26页，星期日，2025年，2月5日液压控制元件第19页，共26页，星期日，2025年，2月5日*?2011SchoolofMechanicalEngineering,SoutheastUniversity,025
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