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矩形通风管道清洁机器人的创新设计与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代建筑中，矩形通风管道作为通风与空调系统的关键组成部分，广泛应用于各类建筑物，如商业综合体、写字楼、医院、学校等。通风管道的主要作用是实现室内外空气的交换，调节室内温度、湿度和空气质量，为人们提供一个舒适、健康的室内环境。然而，随着时间的推移，通风管道内部会逐渐积累大量的灰尘、污垢、细菌、霉菌等污染物。这些污染物不仅会影响通风系统的正常运行，降低通风效率，增加能源消耗，还会对室内空气质量产生严重影响，危害人们的身体健康。长期处于受污染空气环境中的人们，容易患上呼吸道疾病、过敏症、哮喘等健康问题，尤其对于儿童