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工业机器人技术与应用试题库含答案

一、选择题

1.工业机器人的机械结构通常不包括以下哪个部分？()

A.机身

B.手臂

C.驱动装置

D.传感器

答案：D

解析：工业机器人的机械结构主要包括机身、手臂等运动部件，驱动装置是为机械结构提供动力使其运动的部分，而传感器属于机器人的感知部分，不属于机械结构。所以答案选D。

2.以下哪种编程方式不属于工业机器人常见的编程方式？()

A.示教编程

B.离线编程

C.语音编程

D.在线编程

答案：C

解析：工业机器人常见的编程方式有示教编程、离线编程和在线编程。语音编程目前并不是工业机器人普遍采用的编程方式。所以答案选C。

3.工业机器人的重复定位精度是指()。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一位置的准确程度

C.机器人在整个工作空间内的定位精度

D.机器人运动轨迹的精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达某一位置的准确程度，它反映了机器人运动的稳定性和一致性。选项A描述的是定位精度，选项C表述不准确，选项D说的是轨迹精度。所以答案选B。

4.工业机器人的自由度是指()。

A.机器人能够独立运动的关节数目

B.机器人末端执行器的运动方向数目

C.机器人工作空间的大小

D.机器人的运动速度

答案：A

解析：自由度是指机器人能够独立运动的关节数目，它决定了机器人的运动灵活性和工作能力。选项B不准确，选项C工作空间大小与自由度有关但不是其定义，选项D运动速度与自由度无关。所以答案选A。

5.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统？()

A.激光传感器

B.压力传感器

C.超声波传感器

D.摄像头

答案：D

解析：摄像头是工业机器人视觉系统中最常用的传感器，用于获取物体的图像信息。激光传感器常用于测量距离等，压力传感器用于检测压力，超声波传感器也多用于距离测量等。所以答案选D。

二、填空题

6.工业机器人按坐标形式可分为直角坐标型、圆柱坐标型、____和关节坐标型。

答案：球坐标型

7.工业机器人的驱动方式主要有液压驱动、____和电动驱动。

答案：气动驱动

8.工业机器人的末端执行器是直接执行____任务的装置。

答案：作业

9.工业机器人的控制系统主要由____、控制软件和硬件组成。

答案：控制器

10.工业机器人的工作空间是指机器人____所能到达的空间范围。

答案：末端执行器

三、判断题

11.工业机器人只能进行简单的重复性任务，不能进行复杂的操作。()

答案：×

解析：随着技术的发展，工业机器人不仅可以进行简单的重复性任务，也能够通过编程和配备先进的传感器等进行复杂的操作，如装配、焊接等复杂工艺。所以该说法错误。

12.工业机器人的精度越高，其工作效率就一定越高。()

答案：×

解析：精度和工作效率是两个不同的概念，精度高并不意味着工作效率就一定高。工作效率还受到机器人的运动速度、程序优化等多种因素的影响。所以该说法错误。

13.示教编程是工业机器人最常用的编程方式之一，它是通过人工引导机器人运动并记录其位置和姿态来完成编程的。()

答案：√

解析：示教编程就是操作人员通过手动操作机器人，使其按照期望的轨迹运动，同时记录下各个位置和姿态信息，从而完成编程。所以该说法正确。

14.工业机器人的负载能力是指机器人能够承受的最大重量，与机器人的运动速度无关。()

答案：×

解析：工业机器人的负载能力不仅与能够承受的最大重量有关，还与运动速度相关。在高速运动时，机器人能够承受的负载通常会减小。所以该说法错误。

15.工业机器人的视觉系统只能识别物体的形状，不能识别物体的颜色。()

答案：×

解析：现代工业机器人的视觉系统不仅可以识别物体的形状，也能够识别物体的颜色、纹理等多种特征。所以该说法错误。

四、简答题

16.简述工业机器人的主要应用领域。

(1).汽车制造：用于汽车的焊接、涂装、装配等工艺。

(2).电子制造：如电子产品的贴片、检测等。

(3).机械加工：进行零件的切削、打磨等加工。

(4).食品加工：完成食品的分拣、包装等工作。

(5).物流仓储：实现货物的搬运、码垛等操作。

17.工业机器人的示教编程有哪些优缺点？

优点：

(1).操作简单，不需要专业的编程知识，操作人员经过简单培训即可上手。

(2).直观性强，能够直接按照实际工作要求引导机器人运动。

(3).适用于小规模生产和任务变化频繁的情况。

缺点：

(1).编程效率低，对于复杂的轨迹和大量的点位，示教时间长。

(2).示教过程中操作人员需要靠近机器人，存在一定的安全风险。

(3).示教得到的程序灵活性较差，难以适应环境的变化。

18.简述工业机器人的安