2025第三届全国技术技能大赛江西选拔赛智能工业机器人赛项实操样题.pdfVIP

第三届全国工业和信息化技术技能大赛

江西省选拔赛——智能工业机器人赛项

实操样题

选手须知：场次号：工位号：

1、任务书共13页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请

及时向裁判申请更换任务书。

2、本场比赛总共五项任务，采用双人赛，时间为3小时（包

含现场评分）；选手在竞赛过程中创建的程序文件必须存储到“D:\

技能大赛\工位号”文件夹下。

3、选手提交的试卷不得出现学校、企业、姓名等与身份有关

的信息，否则成绩无效。

4、由于操作不当等原因引起任务模块I/O组件、视觉系统、

智能机器人、快换夹具、PLC、触摸屏等模块的损坏，将依据扣分

表进行处理。

5、任务一、任务二、任务三、任务五为现场评分（比赛3小

时时间内完成评分），比赛时间结束，立刻停止该4个任务的评分。

1

任务描述：

现公司新上一套机床上下料RV减速机全自动装配工作站，

并临时成立了项目组，在项目实施初期，由于设备运输等原因，部

分机械模块及电气部件需要现场安装和调整，根据设备安装说明要

求，进行机械模块的安装与尺寸调整、补齐电气线路以及气动回路；

并根据现场情况，配置系统参数，完成系统编程和调试，开发智能

管理系统、搭建远程操作运维平台，实现远程操作和运维，优化程

序流程及工艺，提高生产效率和产品质量。

任务一：智能工业机器人系统安装（现场评分）

要求：根据任务描述，在提供的系统模块中，选择下表所示模

块，完成智能工业机器人系统安装。

表1需安装或尺寸调整的机械模块。

序号名称图片数量

1组装平台1套

2原料托盘11套

2

3机器人夹具1套

4智能机器人1套

5视觉系统1套

6加工模块1套

7装配平台1套

具体安装要求如下：

（一）机械装配

根据任务书提供的机械装配图，将机械模块在任务平台上进行

安装固定。

要求：

3

选手须严格按照技术方案中公布的技术规范操作，做到布局合

理、工艺标准，突显工匠文化。

（二）电气布线

根据提供的电气原理图，完成电气线路的搭建。

要求：

选手须严格按照技术方案中公布的技术规范操作，做到工艺标

准，突显工匠文化，保持平台以及周围环境卫生。

（三）气动回路搭建

根据任务书描述，按照模块化思想（机器人所需夹具，采用其

自身I/O模块控制电磁阀动作），按照任务附图中气动原理图部分

（电磁阀代号说明见表2）完成气动回路搭建。搭建完成后将工作

气压调整到0.4-0.6Mpa。

表2电磁阀代号