智能驾驶深度报告：世界模型与VLA技术路线并行发展.docxVIP

智能驾驶行业研究发布时间：2025年10月22日

世界模型与VLA技术路线并行发展——智能驾驶深度报告

》》》目录

1.“平权+端到端”，智能驾驶加速进化

1.1智能驾驶行业发展回顾

1.2智驾沿着“端到端”、“智驾平权”加速

2.端到端智能驾驶复盘

2.1端到端智能驾驶演进历程

2.2端到端智能驾驶第一阶段

2.3端到端智能驾驶第二阶段

2.4端到端智能驾驶第三及第四阶段

2.5端到端智能驾驶已分化出两种核心路径

3.VLA技术路线

3.1VLA技术路线演进历程

3.2VLA技术路线核心特征与当下痛点

3.3VLA技术路线发展趋势研判

4.世界模型技术路线

4.1世界模型技术路线演进历程

4.2世界模型技术路线核心特征与当下痛点

4.3世界模型技术路线发展趋势研判

5.投资建议

6.风险提示

2请务必阅读正文之后的免责条款部分

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“平权+端到端”，智能驾驶加速进化

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》》》1.1智能驾驶行业发展回顾

l智能驾驶渗透加速，新能源车销量与智驾功能形成协同增长闭环

新能源车高增推动智能驾驶快速渗透。中国已成为全球汽车产业电动化、智能化发展方向上的积极倡导者与重要引领者。近年来，中国新能源汽车市场销量及渗透率均呈现出稳步上升态势，整体增长趋势明确。回顾2019-2025H1期间，尽管总销量受宏观环境及周期性因素影响略有波动，但新能源汽车销量总体保持持续增长，尤其在2023-2024年期间实现显著放量，市场增势明显。同时，新能源汽车渗透率一路攀升，从2019年的较低水平起步，先后突破10%、30%、50%等关键阶段性关口，反映出新能源车型在整体汽车市场中的占比不断提升，消费者对新能源产品的接受度与认知度持续增强，产业发展进入加速普及阶段。

智能驾驶配套普及形成正向发展循环。与此同时，中国新能源汽车L2级别智能驾驶功能渗透率也展现出快速提升的态势。从2019年的约7%起步，到2025H1已上升至65%左右的水平，显示出智能驾驶技术在新能源车上的配套应用正快速普及。从逻辑上看，左图的销量与渗透率提升反映了新能源车本身的市场扩张趋势，而右图的智能驾驶渗透率上升，则揭示了市场配套智能化技术的同步发展进程。随着新能源车保有量持续扩大，车企为了增强产品竞争力、差异化定位以及改善用户体验，越来越多车型开始标配或选配智能驾驶功能。另一方面，消费者在购买新能源车型后接触智能驾驶的机会显著增加，对智能化功能的认知、使用意愿也同步增强，形成了自下而上的市场反馈机制。

图1：中国新能源车销量与渗透率（万辆）

mm总销量mm新能源销量●新能源渗透率

2500

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1500

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2019202020212022202320242025H1

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资料来源：乘联分会，国元证券研究所

请务必阅读正文之后的免责条款部分

图2：中国新能源车L2级别智能驾驶渗透率

70%

60%

50%

40%

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65%

55%

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18%

7%

2019202020212022202320242025H1

资料来源：车能智联，国元证券研究所

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》》》1.1智能驾驶行业发展回顾

l智能驾驶产业规模持续扩张，价值链环节协同提速，创新活力加速释放

智能驾驶市场扩张迅猛，增长动能持续释放。智能驾驶驱动的市场发展空间正持续打开。在汽车产业智能化与电动化深度融合的背景下，2024年我国智能网联汽车产业规模已攀升至11082亿元，同比增长34%，呈现出显著的增长弹性与产业外溢效应。随着车端智能化渗透率持续提升、产业链各环节技术协同强化，智能驾驶市场正在形成由需求侧和供给侧共同驱动的双轮增长格局。从中长期趋势判断，伴随算法性能迭代、算力平台升级以及多元化场景的不断拓展，预计到2030年，产业规模有望突破5万亿元，产业链上下游将进一步深化分工与协作，行业竞争格局也将加速重塑。

产业价值链环环相扣，功能模块清晰成型。从产业生态结构来看，智能驾驶的价值环节已逐步清晰，核心能力围绕“联