电力拖动第一章动力学基础.pptVIP

第1章第1页，共22页，星期日，2025年，2月5日1、拖动：原动机带动生产机械运转。2、电力拖动：电动机作为原动机，生产机械是负载，电动机带动生产机械运转的拖动方式称电力拖动。3、电力拖动系统：用电动机作为原动机来拖动生产机械运行的系统。将电能转换成机械能，并完成一定工艺要求的系统。4、发展：（1）成组拖动（2）单机拖动（3）多电机拖动电力拖动系统绪论下页上页返回第2页，共22页，星期日，2025年，2月5日5.电力拖动系统组成：包括电动机、传动机构、生产机械、控制设备和电源五个部分。下页上页返回6.电力拖动系统分类：（1）直流电力拖动系统（2）交流电力拖动系统第3页，共22页，星期日，2025年，2月5日现代化生产中，多数生产机械都采用电力拖动，主要原因是：1.电能的运输、分配、控制方便经济。2.电动机的种类和规格很多，它们具有各种各样的特性，能很好的满足大多数生产机械的不同要求。3.电力拖动系统的操作和控制简便，可以实现自动控制和远距离操作等等。第4页，共22页，星期日，2025年，2月5日1.3.1电力拖动系统的运动方程1、单轴电力拖动系统。2、电力拖动系统正方向的规定先规定转速n的正方向，然后规定电磁转矩的正方向与n的正方向相同，规定负载转矩的正方向与n的正方向相反。1.3电力拖动系统的动力学基础下页上页返回第5页，共22页，星期日，2025年，2月5日各量表示法上述各量可用轴的剖面图或直角坐标系来表示下页上页返回第6页，共22页，星期日，2025年，2月5日根据旋转运动系统的牛顿第二定律，可得转动方程式：则电力拖动系统的运动方程：为系统旋转部分的总飞轮矩，单位N·m2系数375是个具有加速度量纲的系数，单位为m/min·s下页上页返回第7页，共22页，星期日，2025年，2月5日电力拖动系统的运动状态：其中：称为动态转矩或加速转矩下页上页返回第8页，共22页，星期日，2025年，2月5日1.3.2多轴电力拖动系统转矩及飞轮矩的折算折算前提：以电动机轴为研究对象。折算原则：保持系统的功率传递关系及系统的贮存动能不变。负载转矩的折算：从已知的实际负载转矩求出等效的负载转矩。系统飞轮矩的折算：从已知的各转轴上的飞轮矩求出系统的总飞轮矩。下页上页返回第9页，共22页，星期日，2025年，2月5日1.工作机构为转动情况时，转矩与飞轮矩的折算(1)转矩的折算折算前负载功率P2=Tm?m等效负载功率P2′=Teq??Tm?m=Teq??Teq=Tm?m/?=Tm/j其中：1、总转速比j=n/nm=各级转速比的乘积=j1?j2...2、考虑传动损耗Teq=Tm/(j?C)?C=各级传动效率乘积=?1??2...3、转矩损耗△T=Tm/(j?C)-Tm/j下页上页返回第10页，共22页，星期日，2025年，2月5日(2)飞轮矩折算折算前后系统动能不变∵以图所示的系统为例，负载飞轮矩折算的计算式为：化简得：一般形式：总飞轮矩估算：是电动机转子的飞轮矩。一般下页上页返回123第11页，共22页，星期日，2025年，2月5日(1)转矩的折算折算前切削功率：Pm=FmVm折算后切削功率：P2′=Tmeq?Tmeq?=FmVm?Tmeq=FmVm/?由于?=2?n/60?Tmeq=9.55FmVm/n考虑传动损耗Tmeq=9.55FmVm/n?C2.工作机构为平移运动时，转矩与飞轮矩的折算下页上页返回第12页，共22页，星期日，2025年，2月5日(2)飞轮矩的折算设做平移运动部分的物体重量为Gm，质量为m，折算前动能：折算后动能：折算前后的动能不变。∴∴传动机构中其他轴上的GD2的折算，与前述相同。下页上页返回第13页，共22页，星期日，2025年，2月5日3.工作机构做提升和下放重物运动时，转矩与飞轮矩的折算(1)转矩的折算1)提升重物时负载转矩的折算重物对卷筒轴的负载转矩为GmR不计传动机构的损耗，折算后的负载转矩为:若考虑传动机构的损耗，折算后的负载转矩应为:提升重物时系统损耗的转