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大型煤矿工作面设备集群智能化协同控制策略
目录
一、文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
二、煤矿工作面设备集群协同控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
2.1设备集群系统架构与特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.2协同控制原理与技术框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
2.3智能化控制关键技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
2.4多目标优化与决策理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
2.5煤矿工况环境适应性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
三、设备集群协同控制模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
3.1工作面设备集群拓扑结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
3.2协同控制数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
3.3多设备动态调度策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
3.4故障诊断与容错机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
3.5能耗优化与绿色开采模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
四、智能化协同控制算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
4.1基于强化学习的自适应控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
4.2多智能体协同决策算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
4.3实时数据驱动控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
4.4机器学习预测与优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
4.5人机交互与远程监控技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
五、系统仿真与实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
5.1仿真平台搭建与参数配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
5.2协同控制策略性能测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
5.3对比实验与传统方法分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
5.4现场工业性试验方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
5.5结果评估与误差分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
六、工程应用与案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75
6.1某大型煤矿工作面应用背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77
6.2系统集成与实施方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79
6.3实际运行效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82
6.4经济效益与社会效益分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84
6.5问题总结与改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85
七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．87
7.1主要研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．88
7.2技术创新点与贡献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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