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基于HALCON软件的柔性振动传输系统设计与效能优化研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

在工业4.0和智能制造的大趋势下，工业生产自动化程度不断提高，对生产效率、精度和灵活性的要求也日益增长。在自动化生产线上，物料的高效、准确上料是保证生产线流畅运行的关键环节。传统的振动料斗等上料装置在面对形状复杂、尺寸多样、表面易损的物料时，往往表现出局限性，如供料不稳定、易卡料、无法适应多种物料等问题，难以满足现代制造业对柔性化和智能化生产的需求。

柔性振动传输系统作为一种新型的物料上料解决方案，应运而生。它能够通过灵活的振动模式和运动控制，实现对各类复杂物料的有序排列和输送，有效解决了传统上料设