迈步式掘支锚联合机组：截割动力学与通过性的深度剖析.docx

迈步式掘支锚联合机组：截割动力学与通过性的深度剖析

一、绪论

1.1研究背景与意义

在煤炭资源开采以及各类地下工程建设中，巷道掘进作业是至关重要的基础环节。随着现代化建设对资源需求的不断增长，对巷道掘进的效率、质量与安全性提出了更高的要求。迈步式掘支锚联合机组作为一种集掘进、支护、锚固等多种功能于一体的先进设备，在巷道掘进作业中占据着重要地位。

在传统的巷道掘进作业中，往往采用多台设备分步进行掘进、支护和锚固工作，这种作业方式存在着诸多弊端。各工序之间需要频繁地进行设备切换和人员调配，导致作业流程繁琐，施工效率低下。由于各设备之间的协同性较差，难以保证巷道掘进的连续性和稳定性，容易出现施工质