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2025年机器人级理论试题及答案.docx

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    2025年机器人级理论试题及答案

    一、选择题

    1.以下哪种传感器常用于机器人的距离检测？()

    A.温度传感器

    B.压力传感器

    C.超声波传感器

    D.湿度传感器

    答案：C

    解析：超声波传感器通过发射超声波并接收反射波来测量距离，常用于机器人的距离检测。温度传感器用于测量温度，压力传感器用于测量压力，湿度传感器用于测量湿度，它们都不能用于距离检测。

    2.机器人的运动学主要研究()。

    A.机器人的动力来源

    B.机器人的运动轨迹和姿态

    C.机器人的控制算法

    D.机器人的传感器技术

    答案：B

    解析：机器人运动学主要研究机器人的运动轨迹和姿态，即机器人各关节的位置、速度和加速度等运

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