定时器的输入捕获功能任务四靳光明55课件.pptxVIP

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2025-10-23 发布于陕西
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定时器的输入捕获功能任务四靳光明55课件.pptx

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任务四定时器的输入捕获功能主讲教师：靳光明

输入捕获功能概述

用途用于测量信号的参数，比如周期和频率。工作原理在输入捕获模式下，当捕获单元捕捉到外部信号的有效边沿（上升沿/下降沿/双边沿）时，将计数器的当前值锁存到捕获/比较寄存器TIMx_CCR，供用户读取。用途与原理

捕获通道的内部结构TI1FP1和TI1FP2实际是同一个信号，由于输出方向不同，因此用不同的名称区别。捕获信号IC1的选择：①来自捕获通道1的TI1FP1（直接输入方式）②来自捕获通道2的TI2FP1（间接输入方式）③来自从模式管理器的触发信号TRC最终捕获信号

捕获过程示意图假设上升沿捕获，递增计数模式。第一次捕获第二次捕获将两次捕获到的值相减，再乘以计数时间可计算出信号周期。

Period(s)=Diff/TIMx_CLKx(PSC+1)信号参数计算公式Freq(Hz)=TIMx_CLK/(Diffx(PSC+1))捕获差值定时器时钟预分频系数

信号参数计算公式如果CCRx_1CCRx_2：捕获差值=CCRx_2-CCRx_1如果CCRx_1CCRx_2：捕获差值=(ARR+1-CCRx_1)+CCRx_2当待测信号不大于定时器的一个完整计数周期（从0到ARR）时。假设两次连续的捕获值分别为CCRx_1和CCRx_2，则捕获差值可以按照如下方法计算：注意：如果待测信号大于定时器的一个完整计数周期，则需要结合定时器的更新中断次数来计算捕获差值。