基于OSAL框架系统任务调用机制分析.pdfVIP

OSAL系统框架专题2010-4-152:47:00

9.TI协议栈所用系统框架探讨。

51的系统往往不是太大，但是几十K的程序，也足以让一个初学者望而却步。

我们首先忽略C语言本身的难度，光是系统框架也让生手读起来很吃力，再加上

这种到处是API跟define的程序，还没有正式学习协议部分就已经让人在丛林

中“迷路”了。

在接下来的一段时间内，我会以TI所用的系统框架为主线进行学习，希望大家

共同探讨。。。

在层层迷雾中摸索了两天，拨云见日，那个心情啊，怎一个“爽”字了得~

~~

可是怎么能把这么复杂的一个问题讲得清楚呢？嗯。。。还是先上图吧

注：为了便于直观，以下涉及到数据地址的地方都是由上而下，地址由高变低

第1节、各个任务是如何被调用到的？

我们还是先从main()函数开始，看看各个任务之间是如何协调工作的。

插播一句：在一切都看不清的时候，忽略次要，看主要因素－－byoutm

OSAL专题2010‑4‑152:47:00

9.TI栈所用。

51系统往往不是很大，但是K的程序足以让一个初学学者。我们首先忽略C语

言本身的复杂性，系统的框架让读者能够读懂。除此之外，API和“define”

程序还没有正式的学习协议。

接下来的一段时间内，我会以了解TI所使用的系统框架为主线，希望大家一起讨论...

~~

在山山迷杂中摸索了两天，在云见日，一个安全啊，怎一个“爽”字了得~

歌话是可以把安全于安全的一个讲得光呢？嗯。。。先上图吧吧

注：为了便于理解，以下涉及数据地址的地方是由上而下，地址是由高变低

第1节、各种任务的称呼

？我们先先先从main()函数开始，我们来看看各个任务之间是如何协调

的。

anfromZigbeetech

我们直接进入主循环的部分，看一下系统中的几个主要的任务是如何被调用，

并开始自己的使命的？

看一段程序的时候，往往要从它的数据结构入手。我们先看一下，主循环中的两

个关键数组，*tasksEvents与*tasksArr，从图一中我们可以看出来，tasksEve

nts这个数组存放的是从序号为0到tasksCnt，每个任务在本次循环中是否要被运

行，需要运行的任务其值非0（用橙色表示），否则为0。而tasksArr数组则存放

了对应每个任务的地址，只有在tasksEvents中记录的需要运行的任务，在本

次循环中才会被调用到。－－这节讲完了。。。

又有同学举手？什么？还没明白？恩。。。好像是不能讲这么短的。。。

那好吧，把main函数贴过来，我们一点一点看

初始化过程“先不管”，我们先看主循环（deadloop）

for(;;)//ForeverLoop

{

uint8idx=0;

Hal_ProcessPoll();//先不管1

do{

if(tasksEvents[idx])//寻找最高优先级的任务来运行

{

break;

}

}while(++idxtasksCnt);

if(idxtasksCnt)

{

uint16events;

halIntState_tintState;

HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(intState);