机器人与变位机系统基础知识及操作指南.pdfVIP

1.基础知识

变位机概念

变位机，一般指是机器人在一些特定场合使用的辅助设备。广义上讲，变位机也是一种

机器人，它也是有几个不等的旋转或平移机构组成，从而拥有数量不等的自由度。

就机器人行业目前来看，主要特指焊接行业

实际工作中，借助于变位机额外增加的几个旋转或平移自由度，机器人得以实现理想的

加工位置和焊接速度。

变位机可与机器人、焊机配套使用，组成自动焊接，也可用于手工作业时的工件变

位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。盒可实现对工作台的操作，也

可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。

机器人与变位机的

选中机器人，右击，然后单击右键菜单上的【创建外部轴】，即可展开“外部

轴”设置界面，从“变位机”下拉菜单选择想要与机器人的变位机，然后单击界面中

的确定按钮，即可创建。

变位机运行

目前，只能通过拖动已经作为机器人外部轴的关节控件滑块，通过外部轴的滑块滑动

1.Basic

knowledge

Positioner

concept

Positionergenerallyreferstotheauxiliaryequipmentusedbyrobotsinsomespecificoccasions.Broadlyspeaking,a

positionerisalsoakindofrobot.Itisalsocomposedofseveraldifferentrotationortranslationmechanisms,soithas

differentdegreesof.

Asfarastherobotindustryisconcerned,itmainlyreferstotheweldingindustry.

Inactualwork,withthehelpofseveraladditionalrotationalortranslationaldegreesof

ofthepositioner,therobotcanachieveidealprocessingpositionsandweldingspeeds.

Thepositionercanbeusedinconjunctionwithrobotsandweldingmachinestoformanautomaticweldingcenter,andcanalsobe

usedtopositionworkpiecesduringmanualoperations.Therotationoftheworkbenchadoptsstepsspeedregulationbyfrequency

converter,withhighspeedregulationaccuracy.Theremotecontrolboxcanrealizeremoteoperationoftheworkbench,andcanalsobe

connectedtotheoperatingmachineandweldingmachinecontrolsystemtoachievelinkageoperation.

Linkweenrobotandpositioner

Selecttherobot,right-click,andthenclick[CreateExternalAxisLink]ontheright-clickmenuto

expandtheLinkExternalAxissettinginterface.Selectthepositioneryouwanttolinktothero