机器视觉应用技术16形状识别.docVIP

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实验16形状识别

一、实验目的

1.掌握OpenCV识别形状的方法。

2.掌握AiCam框架的部署和使用。

二、实验内容

1.算法原理

1.1基本描述

利用OpenCV实现视频中的特定形状的检测和识别,其中主要的算法包括视频的灰度化、高斯平滑滤波、边缘检测。本实验中算法已经实现三角形、圆形和矩形的检测与识别。

1.2算法逻辑

形状识别是依据形状的边数进行识别,识别到三条边的就被判断为三角形,识别到四条边的就被判定为矩形,当边数大于四时就被判定为圆形。因此为了获取形状的边数,就需要对原始图像进行上图一系列的处理和变换。其中最核心的是灰度化、边缘检测、获取轮廓特征点,绘制所有轮廓和进行多边形拟合。详细的算法流程如下:

2.功能设计

2.1功能描述

AiCam人工智能轻量化应用框架是一款面向于人工智能边缘应用的开发框架,采用统一模型调用、统一硬件接口、统一算法封装和统一应用模板的设计模式,实现了嵌入式边缘计算环境下进行快速的应用开发和项目实施。

AiCam为模型算法的调用提供RESTful调用接口,实时返回分析的视频结果和数据,同时通过物联网云平台的应用接口,实现与硬件的连接和互动,最终形成各色智联网产业应用。

三、实验步骤

1.工程部署

1.1硬件部署

1)准备人工智能边缘应用平台,给边缘计算网关正确连接Wi-Fi天线、摄像头、电源。

2)按下电源开关上电启动边缘计算网关,将启动ubuntu操作系统。

3)系统启动后,连接局域网内的Wi-Fi网络,记录边缘计算网关的IP地址,比如:192.168.100.200。

1.2工程部署

1)运行MobaXterm工具,通过SSH登录到边缘计算网关(参考附录2)。

2)在SSH终端创建实验工作目录:

3)通过SSH将本实验工程代码和aicam工程包(DISK-AILab\02-软件资料\02-综合应用\aicam.zip)

上传到~/aicam-exp目录下(文件的上传参考附录2)。

4)在SSH终端输入以下命令解压缩实验工程:

2.工程运行

1)在SSH终端输入以下命令运行实验工程:

3.形状识别

1)点击应用左侧的菜单选择“形状识别”,出现实时视频识别画面,将实验提供的样图放置在摄像头视窗内,即可对识别到的目标进行形状识别并标注。在实验结果窗会显示识别的形状结果。

2)本实验的算法是通过边的数量来判断形状,具有很大的局限性,可以尝试修改算法让识别结果更准确。

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