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动态人群行为建模与轨迹优化算法研究

目录

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2动态人群行为建模与轨迹优化算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

相关理论与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1人群行为建模方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1.1基于深度学习的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.1.2基于粒子群优化算法的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.1.3基于遗传算法的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.2轨迹优化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.2.1能量函数设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.2.2初始解生成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.2.3收敛性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

人体模型与运动学．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.1人体模型建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.1.1人体骨骼结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.1.2关节运动学．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

3.2运动学仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

3.2.1角度姿态估计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

3.2.2位置速度更新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

数据采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

4.1数据来源与类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

4.1.1监控视频．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

4.1.2传感器数据．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

4.2数据预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

人群行为建模与轨迹优化算法的集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

5.1人体行为建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

5.1.1行为特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

5.1.2行为模式识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

5.2轨迹优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

实验设计与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

6.1实验场景设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

6.1.1公交站上下客场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

6.1.2购物中心拥挤场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

6.2算法性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80

6.2.1距离误差评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81

6.2.2能量消耗评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．