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DOI：10.16667/j.issn.2095-1302.2024.10.015
应用5G物联网技术的群控机器人多主机通信方法
冯仕豪
绵阳城市学院四川绵阳617000
（，）
摘要为促进智能制造业的发展提出应用5G物联网技术的群控机器人多主机通信方法通过对数据发出
：，。
端接收端协方差矩阵的计算实现群控机器人通信模型的建立将通信信道的感知问题转化为信道吞吐量的测算
、，。
问题结合数据往返时延的计算判断群控机器人多主机通信过程中信道是否处于拥堵状态当信道拥堵时启
，，，。，
动EIED避让算法，通过对避让窗口的自适应调控，调整数据传输顺序，降低群控机器人多主机通信过程中的信道
碰撞概率优化机器人多主机通信质量实验表明利用所提方法能够有效提高群控机器人多主机通信过程中的网
，。，
络吞吐量降低数据传输时延为群控机器人数据稳定传输提供重要保障
，，。
MIMO技术信道吞吐量5G物联网EIED避让算法信道碰撞群控机器人多主机通信
关键词：；；；；；
TP242.6A2095-1302202410-0056-05
中图分类号：文献标识码：文章编号：（）
0引言接收的信号进行数字化处理，结合幅移键控非相干解调数字
转换芯片，对机器人数字化信息实施二进制转换，并将其传
5G物联网打破了数据在时间以及空间上的传输壁垒成
，
输至数据分析中心，实现了机器人之间的信息交流。但此方
为当下主要的信息交流通道。随着5G物联网技术的全面开
[1]法的数据传输效率较低。
发5G物联网技术被广泛应用于智能制造业近年来随
，。，
文献[4]在机器人身上部署了传感器设备，可实现周边
着人力成本的上升，制造业的经营成本逐年上涨，为解决制
信息的全面感知根据机器人实际应用环境选取无线自组
造业长期以来面临的用人压力问题，智能机器人被大量研制。，
网实现对机器人所采集信息的集中处理结合ZigBee技术
并应用于重复性作业中相较于传统人力劳动机器人的作
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