自动线及工业机器人装调技术杨文婧Installationa.pptxVIP

鲁班工坊工业机器人技术专业国际化双语教学资源库主讲教师：杨文婧InstallationandCommissioningTechnologyforAutomaticLineandIndustrialRobots自动线及工业机器人装调技术

目录课程简介01课程内容02教学目标03教学方法04教学资源05

课程简介自动线即自动化生产线，工业机器人就是使用在工业生产上的机器人。自动化生产线是在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制过程的生产线，其目标是“稳，准，快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。从劳动在未来发展的意义上看，采用脑力劳动所开发的自动化生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，逐步拓展了人的劳动力，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

课程简介?本门课程就是系统地讲述自动化生产线的机械结构、电气控制系统、PLC控制系统、传动系统、组态控制系统、工业机器人等相关内容。本课程的任务是使学生了解自动化生产线的功能作用、并以亚龙自动线实训装置为平台使学生系统的掌握PLC控制技术、电气控制技术、传感器技术、气动技术、电机拖动技术、电工电子技术、组态控制技术、工业机器人操作技术等自动化专业核心知识点。?在教学过程中，深入贯彻职业教育立德树人根本任务，挖掘社会与经济发展所需的人文素养、科学素养、创新素养，及行业与企业发展所需的职业素养、工匠精神等育人元素，培养生产、管理、服务一线需要的德、智、体、美、劳全面发展的，具有一定专业理论知识，能够从事各类机电设备操作、安装、维护、检修、调试等工作的高等技术应用型专门人才。

课程内容供料单元的基本功能：供料单元是自动化生产线中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。如图所示。供料单元外观图供料单元主要由工件库，工件锁紧装置，工件推出装置组成。主要配置有：井式工件库，直线气缸，光电传感器，工作定位装置等构成。

课程内容加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。加工单元外观图加工单元主要包括：工件搬运装置，工件加工装置。主要配置有：导轨，直线气缸，薄型气缸，工作夹紧装置等。

装配单元的基本功能：完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。装配单元外观图装配单元主要包括：装配工件库，装配工件搬运装置，装配装置主要配置有：工件库，摆台，导杆气缸，气动手指，直线气缸，光电传感器等。课程内容

分拣单元的基本功能：完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。分拣单元外观图成品分拣单元主要包括：皮带输送线，成品分拣装置。主要配置有：直线皮带输送线，直线气缸，三相异埠电动机、变频器、光电传感器、光纤传感器等。步电动机、变频器、光电传感器、光纤传感器等。课程内容

输送单元的基本功能：该单元通过到指定单元的物料台精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。输送单元外观图输送单元主要包括：直线移动装置，工件取送装置。主要配置有：驱动电机，薄型气缸，气动摆台，双导杆气缸，气动手指，行程开关，磁性开关等。课程内容

教学目标我们着重把劳动精神、劳模精神、工匠精神以及劳动素养等劳动教育要素融入到日常教学当中，通过课程的学习，使学生初步具备从事自动线设计、安装、编程与调试的能力，能够胜任自动化生产线的安装、编程、调试的岗位，达到维修电工高级职业资格标准。

教学方法本课程使用EPIP教学法，也就是工程实践创新项目是以实际工程为背景和基础，以工程实践为导向和贯穿，以能力培养为目标和归依，强化实践创新，强化项目统领的技术技能人才培养的教学模式。《自动线及工业机器人装调技术》课程自开设之日起就秉承着EPIP的核心思想-真实性、完整性来开展教学。让学生学会解决“真实”的问题、“实际”的问题，使学生能够在真实世界、现实生活中得心应手地工作、生活。为“真实”教，用真实工程教；依“真实”学，在真实工程上学；凭“真实”考，借真实工程来考。

教学方法通过分析整理我们将自动线及工业机器人装调综合应用技术分解为：机械技术、控制技术、传感技术、驱动技术、网络技术、人机接口技术、工业机器人操作技术等，并在教学过程中将每一种技术继续深入划分为：功能原理、项目识图、硬件安装、参数设置、软件调试、器件维护、故障维修等部分逐次递进，各个