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无人机集群协同控制算法在环保监测中的技术创新与应用论文

**摘要**：本文探讨了无人机集群协同控制算法在环保监测中的技术创新与应用。通过深入分析无人机集群协同控制的基本概念及其在环保监测中的具体应用，揭示了该技术在提高监测效率、精准度和实时性方面的显著优势。本文从概念阐述和实际应用两个维度展开，旨在为环保监测领域的进一步技术革新提供理论支持和实践指导。

**关键词**：无人机集群；协同控制算法；环保监测；技术创新；应用实践

一、概念阐述

（一）无人机集群协同控制的基本概念

1.**定义与组成**：无人机集群协同控制是指通过先进的算法和网络技术，使多架无人机在执行任务时能够相互协作、协调行动的