鱼鹰型倾斜旋翼飞机起降控制系统的校正设计.pdfVIP

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第卷第期兰州文理学院学报自然科学版

３９２Vol．３９No．２

年月()

２０２５３JournalofLanzhouUniversitofArtsandScienceNaturalSciencesMar．２０２５

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文章编号:()

２０９５Ｇ６９９１２０２５０２Ｇ００６８Ｇ０５

鱼鹰型倾斜旋翼飞机起降控制系统的校正设计

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赵春艳刘悦婷梁青青

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兰州文理学院传媒工程学院甘肃兰州７３００００

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摘要针对鱼鹰型倾斜旋翼飞机扰动因素多的特点设计出该飞机起降控制系统动力学模型系统由螺旋桨螺

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旋桨支撑轴电机和控制器组成计算出系统稳定时的相角裕度用根轨迹法画出控制器增益K１变化时的系

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统根轨迹分布图设计自适应差分进化算法优化网络整定了控制器的参数设计前置滤波器抵消因

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控制器增加零点产生的影响分析了系统在阶跃输入和扰动情况下的动态响应曲线设计结果显示

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控制器参数整定后系统的阶跃及扰动响应的超调量减小建立时间更短．

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关键词系统动力学模型起降控制系统前置滤波校正设计

中图分类号:文献标志码:

TP２７３A

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