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项目四汽车的行驶安全性

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01汽车制动性评价指标项目四汽车的行驶安全性

一、制动效能（一）制动力汽车在良好的硬路面上制动时车轮的受力情况如图所示。图中，为车轮制动器的摩擦力矩，为汽车回转质量的惯性力矩，为车轮的滚动阻力矩，F为车轴对车轮的推力，G为车轮的垂直载荷，为地面对车轮的法向反作用力，r为车轮半径。项目四汽车的行驶安全性汽车在良好的硬路面上制动时的车轮受力图

一、制动效能（一）制动力汽车在制动过程中受到的与其行驶方向相反的外力主要由地面和空气提供。通常空气阻力较小，起决定作用的是车轮受到的地面切向反作用力，该力称为地面制动力。在制动过程中，滚动阻力矩和惯性力矩相对较小，可忽略不计，因此根据力矩平衡得出地面制动力是使汽车制动而减速行驶的外力，与汽车行驶驱动力的情况相同，也要受到地面附着力的限制，的计算公式为式中：——地面附着系数，它与路面材料、路面状况、轮胎结构及汽车的行驶速度有关。制动器摩擦力矩在车轮周缘所形成的力称为制动器制动力，与的关系为项目四汽车的行驶安全性

一、制动效能（一）制动力在不考虑附着系数变化的制动过程中，地面制动力、制动器制动力和地面附着力随着制动踏板力的变化关系如图所示。由此可知，地面制动力首先取决于制动器制动力，但同时又受到地面附着条件的限制。所以，汽车要获得足够的地面制动力，必须同时满足两个条件：①具有足够的制动器制动力，②地面能提供较高的附着力。项目四汽车的行驶安全性地面制动力、制动器制动力和地面附着力之间的关系

一、制动效能（二）制动距离制动距离的长短直观地体现了汽车制动效能的高低，是表征汽车制动性最基本的特性参数，它与汽车的行驶安全直接相关。《机动车运行安全技术条件》（GB7258—2017）中规定，制动距离是指机动车在规定的初速度下急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至机动车停住时止机动车驶过的距离。制动距离与制动踏板力、附着条件、载荷、车速等因素有关。测试制动距离时必须对制动踏板力或制动系的压力以及轮胎与地面的附着条件作出相应的规定，不同车型对制动距离的要求有很大差异。项目四汽车的行驶安全性

一、制动效能（三）制动减速度对于某一具体的汽车而言，制动减速度与地面制动力是等效的，并且与车辆的总质量G有关。制动减速度在制动过程中是变化的，如图所示。在评价汽车的制动性能时，用某一时刻的减速度值代表制动减速度是不严谨的。因此，GB7258—2017中采用了充分发出的平均减速度MFDD来评价汽车的制动性能。设汽车的起始制动车速为，则MFDD可按下式计算：项目四汽车的行驶安全性汽车制动过程中制动减速度的变化

一、制动效能（四）制动时间制动过程所经历的时间即制动时间。在分析汽车的制动过程和评价汽车的制动效能时，制动时间虽然不能作为单纯的评价指标，但也是不可或缺的参数，通常把制动时间作为辅助的评价指标。项目四汽车的行驶安全性

二、制动效能的恒定性（一）抗热衰退性项目四汽车的行驶安全性汽车在高速制动、短时间内重复制动或下长坡连续制动时，摩擦热会使制动器摩擦材料的摩擦系数下降，导致制动效能暂时降低，这种现象称为制动效能的热衰退性。通常用制动器处于热状态时保持冷状态下制动效能的程度来评价汽车制动的抗热衰退性，对于在用汽车无需检测其制动抗热衰退性。抗热衰退性与制动器摩擦材料及制动器结构有关。一般制动器的制动鼓或制动盘由铸铁制成，而摩擦片由碳纤维或半金属等材料制成。欧洲经济委员会规定，制动器摩擦片中不得含有石棉。汽车在正常制动时，摩擦片的摩擦系数稳定在0.3～0.4之间。在连续强烈制动及高速制动的情况下，摩擦片温度过高，会使摩擦系数出现大幅度的降低，从而出现热衰退现象。

二、制动效能的恒定性（二）抗水衰退性项目四汽车的行驶安全性汽车涉水后，制动器摩擦片表面浸水，水的润滑作用会使摩擦片的摩擦系数下降，导致制动效能降低，这种现象称为制动效能的水衰退性。通常用制动器浸水后的制动效能与浸水前的制动效能的比值来评价汽车制动的抗水衰退性