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自动控制原理试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题3分，共15分。请将正确选项的字母填在题后的括号内）

1.下列关于线性定常系统的描述中，正确的是（）。

a)系统的输出响应完全由初始条件和输入信号决定。

b)系统的内部结构决定了其输入输出关系，与外部扰动无关。

c)线性系统满足叠加原理，非线性系统不满足。

d)系统的传递函数是其单位脉冲响应的拉普拉斯变换。

2.已知系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，该系统的阶次为（）。

a)1

b)2

c)3

d)0

3.在线性定常系统的时域分析中，描述系统稳态性能的指标通常是（）。

a)系统的极点位置

b)超调量和调节时间

c)系统的零点位置

d)自然频率和阻尼比

4.若系统的特征方程为s^3+6s^2+11s+6=0，则该系统（）。

a)是不稳定的

b)是稳定的

c)是临界稳定的

d)稳定性无法确定

5.在根轨迹法中，若某条根轨迹离开实轴进入复平面，其离开点对应的系统开环传递函数在s平面上的极点（）。

a)必定在实轴上

b)必定在虚轴上

c)可以在实轴上，也可以在复平面内

d)位于原点

二、填空题（每空2分，共10分。请将答案填在题中的横线上）

6.系统的传递函数G(s)=Y(s)/R(s)是在______假设下定义的。

7.若系统传递函数的分母多项式为s^4+2s^3+3s^2+4s+5，则该系统是______阶系统。

8.根据劳斯判据，若劳斯表中第一列出现全零行，则系统存在______个右半平面极点。

9.在Bode图绘制中，对于惯性环节G(s)=1/(Ts+1)，其低频段（s→0）的斜率为______dB。

10.若单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则其闭环特征方程为1+G(s)=0。

三、判断题（每题2分，共6分。请将“正确”或“错误”填在题后的括号内）

11.系统的零点仅由系统的输入信号决定。（）

12.如果一个线性系统的单位阶跃响应是无振荡的，则其阻尼比ζ必定大于1。（）

13.利用奈奎斯特稳定性判据判断闭环系统稳定性时，需要计算闭环传递函数的奈奎斯特曲线。（）

四、计算题（共40分）

14.（8分）已知某系统的结构图如下所示（此处无图，请根据描述想象：系统由两个串联的传递函数G1(s)=10/(s+2)和G2(s)=5/(s+5)组成，后接一个单位反馈）。

求该闭环系统的传递函数Y(s)/R(s)。

15.（8分）系统闭环特征方程为s^3+4s^2+6s+3=0。

（1）试用劳斯判据判断该系统的稳定性。

（2）若系统不稳定，求其位于右半s平面的极点个数。

16.（12分）已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=K/(s(s+1))。

（1）绘制该系统0dB线和-20dB/dec线的Bode图近似曲线（要求标出关键点频率和斜率）。

（2）若要求系统相角裕度γ≥45°，开环增益K应取何值范围？（无需计算精确值，说明判断方法即可）

17.（12分）系统的开环传递函数G(s)=10(s+1)/(s(s-1)(s+2))。

（1）绘制该系统的根轨迹图（要求标明实轴、渐近线、分离点/会合点、起始/终止点）。

（2）分析当系统加入负反馈形成闭环时，系统可能存在的稳定情况（即判断是否存在闭环极点在左半s平面的情况）。

五、综合题（共25分）

18.某单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=K/(s(s+2))。

（1）求该系统在单位阶跃输入下的理论稳态误差ess。（用终值定理计算）

（2）若要求该系统的阻尼比ζ=0.5，且单位阶跃响应的超调量σ%≤16%，试确定开环增益K的取值范围。

（3）根据所确定的K值，大致分析该系统的单位阶跃响应特性（超调量、调节时间）。

试卷答案

一、选择题

1.c

2.b

3.b

4.b

5.a

二、填空题

6.零初始条件

7.四

8.两

9.-20

10.开环传递函数

三、判断题

11.错误

12.错误

13.错误

四、