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2025年无人机应用技术考试测试题库答案详解

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.多旋翼无人机在悬停状态下，若某一电机转速突然降低，最可能出现的姿态变化是（）。

A.绕X轴（横滚轴）倾斜

B.绕Y轴（俯仰轴）倾斜

C.绕Z轴（偏航轴）旋转

D.整体垂直下降

答案：A

解析：多旋翼无人机的姿态控制依赖于各电机转速差。以四旋翼为例，电机1（前右）与电机3（后左）为顺时针旋转，电机2（前左）与电机4（后右）为逆时针旋转。当某一电机（如电机1）转速降低时，其产生的升力减小，导致该侧机臂下沉，无人机将绕X轴（横滚轴）向电机1一侧倾斜。绕Y轴倾斜通常由前后电机转速差引起，绕Z轴旋转由反扭矩不平衡导致，垂直下降则需所有电机转速同步降低，因此正确答案为A。

2.以下哪种传感器是无人机实现自主避障的核心组件？（）

A.惯性测量单元（IMU）

B.全球导航卫星系统（GNSS）

C.双目视觉摄像头

D.气压高度计

答案：C

解析：自主避障需要感知周围环境的三维信息。IMU用于测量加速度和角速度，是姿态稳定的基础；GNSS提供位置信息，但无法检测障碍物；气压高度计用于高度测量；双目视觉摄像头通过视差原理可计算障碍物距离，结合AI算法实现实时避障，因此核心组件是C。

3.某行业级无人机配备3S锂电池（标称电压11.1V），满电电压为12.6V，低电量报警电压为10.5V。若飞行中电池电压降至10.8V，此时电池剩余容量约为（）。

A.10%

B.30%

C.50%

D.70%

答案：B

解析：锂电池的电压与容量呈非线性关系。3S电池满电（4.2V/节×3）为12.6V，标称电压（3.7V/节×3）为11.1V，低电量报警（3.5V/节×3）为10.5V。电压10.8V对应单节3.6V，根据锂电池放电曲线，3.6V约为容量剩余30%（3.7V对应50%，3.5V对应10%），因此正确答案为B。

4.根据2024年《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机（空机重量≤0.25kg）在适飞空域内飞行时，无需满足的条件是（）。

A.远离人群密集区域

B.保持视距内飞行（≤500米）

C.提前向空中交通管理机构报备

D.避免夜间飞行（无照明设备时）

答案：C

解析：条例规定，微型无人机在适飞空域内飞行，无需向空管机构报备（仅需遵守飞行高度、距离限制等）。视距内飞行、远离人群、夜间限制（无照明时）均为基本要求，因此无需报备的是C。

5.固定翼无人机与多旋翼无人机相比，最大的优势是（）。

A.垂直起降能力

B.续航时间

C.悬停稳定性

D.复杂地形适应性

答案：B

解析：固定翼依赖机翼产生升力，能量效率高于多旋翼（多旋翼需电机持续做功抵消重力）。典型多旋翼续航30-60分钟，固定翼可达数小时甚至更久，因此优势是B。垂直起降、悬停、复杂地形适应是多旋翼的特点。

二、判断题（每题1分，共10分。正确打“√”，错误打“×”）

1.无人机飞行中，GNSS信号丢失时，飞控系统会自动切换至“姿态模式”，仅依赖IMU维持稳定。（）

答案：√

解析：GNSS丢失后，无人机无法获取位置信息，飞控关闭GPS增稳功能，仅通过IMU和气压计维持姿态稳定（姿态模式），需飞手手动控制航向和位置。

2.为提升无人机抗风能力，应尽可能增加桨叶数量（如六旋翼改八旋翼）。（）

答案：×

解析：抗风能力主要取决于电机功率、桨叶尺寸和飞控算法。增加桨叶数量会提高冗余性，但单桨升力降低，总功率需求增加，反而可能因负载加重削弱抗风性能。

3.无人机航测任务中，航向重叠率设置为70%时，相邻影像在飞行方向的重叠区域为70%。（）

答案：√

解析：航向重叠率指同一航线中前、后两张影像的重叠比例，70%表示重叠区域占单张影像长度的70%，是航测成图的基本要求（通常≥60%）。

4.锂电池长期保存时，应充电至30%-50%容量，存储环境温度5-25℃。（）

答案：√

解析：锂电池长期满电或亏电会加速老化，30%-50%容量为最佳保存状态；高温（30℃）或低温（0℃）会导致化学活性异常，因此5-25℃为适宜存储温度。

5.无人机在人口密集区上空120米飞行时，需提前申请特殊飞行空域。（）

答案：√

解析：《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》规定，真高120米以上空域、人口密集区上空真高30米以上空域为管制空域，需提前申请。

三、简答题（每题8分，共40分）

1.简述多旋翼无人机“失控返航”功能的触