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2025年智能网联汽车测试工程师(高级)资格证考试题目及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.在C-V2X通信中，PC5接口主要用于以下哪种场景？

A.车与云平台的远程通信

B.车与车之间的直连通信

C.车与路侧单元通过基站中转

D.车与卫星的宽带回传

答案：B

解析：PC5接口是C-V2X的直通链路，支持车-车、车-路、车-人之间的短距直连，无需基站转发，时延低于20ms。

2.某L4级自动驾驶测试车在雨天进行ACC跟停测试，激光雷达点云出现大量噪点，最可能的原因是：

A.激光波长被水汽吸收

B.雨滴产生多路径反射

C.雷达发射功率不足

D.相机曝光时间过短

答案：B

解析：雨滴作为离散散射体，会在激光脉冲方向产生随机反射，形成“鬼影”噪点，属于多路径干扰。

3.依据ISO26262-2018，若某安全目标的ASIL等级为C，则单点故障度量的最低要求是：

A.≥90%

B.≥97%

C.≥99%

D.≥85%

答案：C

解析：ASILC对单点故障度量要求≥99%，latent故障≥90%，确保残余风险足够低。

4.在仿真测试场景库中，用于描述“切入-切出”行为的参数集应优先采用：

A.OpenSCENARIO1.2的Action-Sequence

B.OpenDRIVE的Road-Profile

C.OSI的SensorView

D.OpenCRG的Road-Surface

答案：A

解析：Action-Sequence可定义连续横向动作，精确描述车辆切入-切出轨迹、加速度与触发条件。

5.当使用ROS2DDS进行车内通信时，若发现节点间丢包率5%，首先应检查：

A.QoS的History深度

B.RMW层的序列号

C.cyclone的MTU大小

D.内核的UDP缓冲区

答案：D

解析：Linux默认UDP缓冲区仅256KB，高带宽传感器话题易溢出，需通过sysctl增大net.core.rmem_max。

6.在功能安全审核中，以下哪项证据最能证明“安全机制有效性”？

A.FTA中割集最小阶数

B.故障注入测试报告

C.DFMEA的RPN值

D.系统架构图

答案：B

解析：故障注入可直接观测安全机制是否被触发、能否在故障探测时间间隔内进入安全状态。

7.某车型采用双MCU冗余架构，主MCU时钟为200MHz，备用MCU为120MHz，在进行共因故障分析时，应重点排查：

A.时钟树同源

B.电源域独立

C.温度梯度差异

D.封装材料不同

答案：A

解析：同源时钟树是共因失效典型来源，需做时钟监控与PLL异源设计。

8.在ChinaNCAP2025主动安全评分中，对AEB车对两轮车场景，碰撞速度上限为：

A.40km/h

B.50km/h

C.60km/h

D.70km/h

答案：C

解析：2025版新增两轮车横穿，测试车速20–60km/h，满分需避免碰撞。

9.若高精定位系统在隧道内出现10s的GNSS盲区，仍保持车道级定位，必须依赖：

A.RTK基站回退

B.IMU+轮速的DR算法

C.5GRTT测距

D.UWB锚点

答案：B

解析：航位推算（DR）可在无GNSS时利用IMU与轮速维持亚米级精度，10s累积误差约0.3m。

10.在ASPICECL3评估中，过程属性PA3.2“管理一致性”主要检查：

A.项目计划与资源匹配度

B.标准过程与项目过程的偏差

C.风险缓解措施有效性

D.配置项基线完整性

答案：B

解析：PA3.2关注标准过程在项目中是否被一致地裁剪与执行，需提供裁剪记录与rationale。

11.当进行SOA服务接口测试时，发现某服务响应时间200ms，但CPU占用20%，最可能瓶颈在：

A.序列化机制

B.线程池大小

C.磁盘I/O

D.内存带宽

答案：A

解析：ROS2默认使用CDR序列化，大数据量点云序列化耗时占比高，可切换至Iceoryx零拷贝。

12.在封闭场地进行最高时速120km/h的紧急避障测试，依据GB/T40429-2021，测试路面峰值附着系数μ应满足：

A.≥0.5

B.≥0.7

C.≥0.9

D.≥1.1

答案：C

解析：标准规定高附路面μ≥0.9，确保测试结果可复现且挑战度足够。

13.某车队管理云平台的OT