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机器视觉技术在智能物流机器人中的应用探讨.pdf

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    机器视觉技术在智能物流机器人中的应用探讨

    目录

    1.内容简述2

    1.1研究背景与意义2

    1.2国内外研究现状7

    1.3主要研究内容8

    2,机器视觉技术基础10

    2.1视觉系统组成11

    2.2图像处理算法15

    2.3特征提取与识别16

    2.4深度学习在视觉识别中的应用18

    3.智能物流机器人概述20

    3.1机器人类型与结构23

    3.2导航与避障技术23

    3.3物料搬运与抓取技术25

    4,机器视觉

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