先进制造2025视野第2期第2篇：具身智能体研究系列二——美国具身智能体发展现状及启示.pdfVIP

先进制造20252025年03月10日

第2期◆第2篇

视野总第2期

具身智能体研究系列二——

美国具身智能体发展现状及启示

摘要

具身智能体作为人工智能与物理载体的深度融合，正在蓬勃发展中，有望对人类的生活方式和价值观念产生深远

影响，推动社会的进步和发展。本文从政策支撑、创新载体、技术突破、资本投入四方面对美国具身智能体发展

进行了深入研究，以此为基础背景，提出具身智能体整体行业发展面临技术瓶颈、应用落地、隐私及伦理偏见三

重挑战，基于此，提出了具身智能体发展的几点启示建议。

具身智能体通过物理实体和环境的动态交互，实现感知、认知、决策和行动一体化，较为典型的具身

智能体包括智能机器人、自动驾驶汽车、自动飞行无人机等，它们颠覆了传统人工智能“离身性“局限，

推动人工智能从虚拟走向物理操作。具身智能体不仅是技术革命的“领航员”,更是国际竞争新赛道的

核心内容，其发展水平将深刻影响国家综合实力与全球科技治理格局，成为塑造未来社会形态的关键

力量。

1美国具身智能体发展步入快车道

III|||||II

美国多维度政策联动推动具身智能体发展

美国聚焦技术、伦理规范等领域，通过政策、基金等方式助推具身智能体发展。从技术层面来看，

2023年，美国更新《国家人工智能研发战略计划》,仍重点聚焦机器人、人工智能等具身智能体关键

环节，重点关注人工智能交互和协作的的新范式等内容。从伦理规范来看，2023年，美国发布《关于

安全、可靠和可信的Al行政命令》,主要为规避AI系统潜在风险，主要内容包括制定标准、工具和测

试，以确保AI系统安全、可靠、可信，解决算法歧视问题。从基金资助层面来看，2024年，美国国家

科学基金委(NSF)资助多项人工智能、机器人、边缘计算等领域研发。

美国实验室聚焦基础研究及跨学科深度融合持续为具

身智能体提供核心驱动力

斯坦福大学、哈佛大学、麻省理工学院、加州大学圣地亚哥分校、卡内基梅隆大学、加州理工学院、

加州大学伯克利分校、宾夕法尼亚大学等多所高校建设具身智能领域实验室，对于前瞻性、创新性强，

甚至具有颠覆性、变革性技术可获美国国家科学基金委(NSF)探索性研究基金资助，容错率较高，该

类实验室主要寻求物理交互建模、多模态感知融合等基础研究突破，构建具身智能体感知层及执行层

的基础逻辑。同时，美国高校多所实验室聚焦跨学科协同研究，将人工智能、神经科学、材料学、心

理学等进行深度融合，重点研究自修复软体机器人、基于深度学习的情感感知传感器、智能探索、具

有社会情感智能的社交机器人等领域项目。

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先进制造2025

美国具身智能体发展现状及启示◀

表1:美国部分具身智能体领域实验室

序号美国实验室名称所属大学

1视觉与学习实验室(SVL)斯坦福大学

2人工智能实验室(SAIL)斯坦福大学

3机器人与具身智能实验室(REAL)斯坦福大学

4计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)麻省理工学院

5机器人研究所卡内基梅隆大学

6机器人实验室