先进制造2025前沿第18期：具身智能体系列研究三——聚焦未来，智能机器人全家族谱系研究解析.docxVIP

2025年06月09日第06篇总第18期

2025年06月09日

第06篇

总第18期

前沿

具身智能体系列研究三——

聚焦未来，智能机器人全家族谱系研究解析

01

全家族谱系

智能机器人是典型的具身智能体，与传统机器人的差别在于可以自主感知、决策、执行、学习，其核心价值在于在复杂、动态环境中完成传统机器人难以实现的任

务，主要包括工业机器人、服务机器人、特种机器人和其他机器人。

技术演进路径

20世纪60年代，全球第一台可编程的工业机器人Unimate诞生，在通用汽车的产线开始了它的工作。2010s后，人工智能实现巨大突破，深度学习、机器学习等

理论相继提出，机器人越来越聪明，效率越来越高。

03

产业链全景

智能机器人产业链由上游的原材料、零部件及系统，中游的本体/集成制造及下游的应用构成。上游主要包括有机聚合物等原材料，能量系统等系统，精密减速器、

伺服电机等零部件；中游主要包括工业机器人等；下游主要包括工业、家庭等领域。

智能机器人全家族谱系概述

2025年《政府工作报告》中提出，“持续推进人工智能+行动，将数字技术与制造优势、市场优势更好结合起来，支持大模型广泛应用，大力发展智能网联新能源汽车、人工智能手机和电脑、智能机器人等新一代智能终端以及智能制造装备。“智能机器人是典型的具身智能体，其集感知、决策、执行于一体，与传统机器人的差别在于可以自主感知、自主决策、自主执行、自主学习，其核心价值在于在复杂、动态环境中完成传统机器人难以实现的任务。随着技术进步，智能机器人将更广泛地渗透到工业、服务等领域，成为推动社会生产力提升的重要力量。

工业机器人

工业机器人主要包括焊接机器人、喷涂机器人、搬运/上下料机器人、装配机器人、检测机器人、加工机器人、洁净机器人等，智能机器人中的工业机器人已不是只进行简单的高精度重复作业，而是可以在动态非结构化环境下，自主调整动作策略，自主进行工作，例如焊接机器人可识别焊缝偏差并自动修正轨迹。

服务机器人

服务机器人主要包括家务机器人、教育机器人、娱乐机器人、餐饮机器人、养老机器人等，智能机器人中的服务机器人不再是简单的预设路线酒店送物机器人，其将从功能工具转向服务伙伴，通过情感交互、个性化体验重构人机关系。

特种机器人

特种机器人主要包括检查维修机器人、搜救机器人、专业巡检机器人、采掘机器人、手术机器人、康复机器人、专业安装机器人等，智能机器人中的特种机器人能够在极端环境或高危场景中替代或辅助人类作业，在深海、太空等关系国家安全的战略领域已成为大国技术竞争的关键赛道。

图1:智能机器人全家族谱系

图1:智能机器人全家族谱系

机器人

其他

自动驾

驶汽车

智能机器人

工业机器人

特种机器人

自动飞行

无人机

具身智能体

机器人

服务

*数据来源：赛迪顾问，2025年6月

02

先进制造2025

具身智能体系列研究三——聚焦未来，智能机器人全家族谱系研究解析?

智能机器人技术演进路径

-1960s

1960s-1990s

1990s-2010s

2010s-

人类对机器人的想象已经很久了，20世纪40年代，科幻作家阿西莫夫提出了著名的机器人三定律，为机器人与人类之间的世界描绘了蓝图。后维纳发表《控制论——关于在动物和机器中控制和通讯的科学》,第一次提出了将计算机作为核心的自动化工厂概念，并深入探讨了机器中的通信与控制与人类感觉、神经之间的类似之处。1950年，计算机之父图灵提出一个问题：“机器能思考吗?”,总体来说，这一段时间，人类对智能机器人的发展停留在想象或理论的阶段。

20世纪60年代，全球第一台可编程的工业机器人Unimate诞生，在通用汽车的产线开始了它的工作。后第一台可移动机器人Shakey研发诞生，它采用轮式移动，可进行行动，但其亮点并非仅限于此，它配备了视觉传感器，可以“看”到这个世界。随后，Freddy、Dante、SojounerRover等机器人相继推出，分别用于工业、科研等领域。

20世纪90年代，此时在固定环境中，可执行重复任务的工业机器人已较为成熟，人工智能理论取得一系列突破，可以应用于机器翻译、自然语言处理、语音识别等领域。在这一时期，第一款双足人形机器人研发诞生，用于医疗领域的手术机器人“达芬奇”也被研发并成功应用。

这一时期，人工智能实现巨大突破，深度学习、机器学习等理论相继提出，海量数据、算法和算力的突破推动人工智能进入大模型时代，机器人越来越聪明，效率越来越高，随着量子计算、传感器、算法等领域的持续突破，智能机器人将逐步拥有大脑与小脑，可以自主学习、自主决策、自主执行，成为具身智能体的重要组成部分。

3