具身智能体系列研究五——具身智能体正在逐渐走向成熟.docxVIP

2025年8月4日第8篇总第17期

2025年8月4日

第8篇

总第17期

观察

具身智能体系列研究五——

具身智能体正在逐渐走向成熟

01

科研支撑

近年来，北京、上海等地高校纷纷开设具身智能相关专业，强化科研与人才培养。北京大学、清华大学等多所高校建设具身智能体领域实验室，主要以工业、家庭、医疗等场景落地和产业需求为牵引，强化感知、三维场景交互，注重硬件集成和商业化速度。

投融资热度

2024年第三季度，具身智能体相关领域投融资较为活跃，之后其数量略有下滑，2025年第二季度其数量逐步上升。目前具身智能体相关领域投资主要聚焦在天使轮到A+轮，进入到B轮以后的较

少。

0Z

发展趋势

具身智能体正在快速发展中，呈现出技术融合驱动具身智能体迈向通用化与自主化、应用场景从工业向民生全面渗透、发展面临伦理与安全挑战等趋势。

先进制造观察

2025年8月4日第8期总第17期

2025年8月4日第8期总第17期

具身智能体系列研究五——

具身智能体正在逐渐走向成熟

科研支撑

科研支撑

近年来，北京、上海等地高校纷纷开设具身智能相关专业，强化

科研与人才培养。北京大学、清华大学等多所高校建设具身智能

体领域实验室，主要以工业、家庭、医疗等场景落地和产业需求

为牵引，强化感知、三维场景交互，注重硬件集成和商业化速度。

投融资热度

投融资热度

2024年第三季度，具身智能体相关领域投融资较为活跃，之后其数量略有下滑，2025年第二季度其数量逐步上升。目前具身智能体相关领域投资主要聚焦在天使轮到A+轮，进入到B轮以后的较少。

发展趋势

发展趋势

具身智能体正在快速发展中，呈现出技术融合驱动具身智能体迈向通用化与自主化、应用场景从工业向民生全面渗透、发展面临伦理与安全挑战等趋势。

01

具身智能体概述

概念界定

具身智能(EmbodiedIntelligence,El)是指通过物理世界的载体感知环境并实现交互的一体化全新智能范式，物理载体通过传感器等感知外部环境，形成自我认知，并进行自我决策从而进行行动。具身智能与传统人工智能最大的不同就是它颠覆了“离身性“局限，它具备了物理载体，具身智能体就是这个物理载体，它并不限定于特定的形态，它可以是机器人，可以是自动驾驶汽车，可以是自动飞行无人机，也可以是其他物理形态。

机器人

机器人是目前最常见的具身智能体，包括固定基座、轮式、四足、人形等形态，可以通过视觉、力觉、触觉、嗅觉等传感器感知三维世界，在物理世界中基于环境变化随时自动做出行动调整，可广泛应用于工业、医疗、物流、商业、教育、娱乐、安防等多领域。

自动驾驶汽车

自动驾驶汽车是具身智能的主要载体之一，主要通过各类传感器感知周围环境，自我做出相应的驾驶决策判断，不仅能提升乘车人员的驾驶体验，还能显著增强驾驶的安全性。

自动飞行无人机

自动飞行无人机主要通过感知环境实现自主飞行，实时躲避障碍物并执行多种任务，如物流、航拍、抢险救灾、气象探测、科学实验、旅游观光等。

先进制造2025

具身智能体正在逐渐走向成熟?

产业链全景

具身智能体产业链主要包括四层，基础层主要为具身智能体提供各种基础设施、能量等支撑；感知层主要包括视觉感知、力觉感知、惯性感知、触觉感知、其他感知等模块；执行层主要包括具身智能体自主学习、自主执行等所需的各种硬件、软件、算法等；应用层主要包括具身智能体的具体落地应用场景，如工业、医疗、交通运输、娱乐、家庭、物流、教育、安防等。

图1:具身智能体产业链全景图

图1:具身智能体产业链全景图

应用场景

家庭物流教育安防

算法

深度学习模仿学习主控芯片

大模型

多模态大模型大语言模型

视觉感知

RGBD摄像头3D深度相机激光雷达红外传感器

惯性感知触觉感知

陀螺仪加速度计磁力计柔性材料仿生皮肤

网络基础设施

安全基础设施

力觉感知

多目视觉六维力矩传感器关节扭矩传感器

其他感知

麦克风气味传感器温度传感器

具体形态

自动驾自动飞行驶汽车无人机

计算基础设施

能量系统

…反行星滚柱丝杠

边缘RV减速器谐波减速器

工业医疗

电源管理芯片

传感器

芯片

执行层

感知层

数据基础设施

基础层

应用层

车规级

MCU

交通

运输

行星滚动丝杠

精密零部件

强化学习

世界模型

机器人

芯片

娱乐

FP