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轮机自动化知识点

一.反馈控制系统的基本概念

1.反馈控制系统的组成，要求画出组成框图，能描述系统的工作过程

2.自动控制系统的典型输入信号

阶跃形式、线性形式、肽冲形式、正弦形式

其中阶跃形式是最严重的扰动。

3.反馈控制系统动态过程的品质指标有哪些方面？各包括哪些指标？各种指标的含义？

稳定性指标；衰减率6：足指在衰减震荡中，第一个波峰的峰值Arnwx减去第二个同相

波峰峰值B除以第一个波峰峰值A,即6=(A-B)/A

震荡次数N：是指在衰减震荡中，被控量震荡的次数

超调量Op：是指在衰减震荡中，第一个波峰ymax减去新稳态值y(8)与

新稳态值之比的百分数

准确性指标：最大动态偏差emaK：是指在衰减震荡中第一个波峰的峰值。

静态偏差£：是指动态过程结束后，被控量新稳定值与给定值之间的差值

快速型指标：上升时间k是指在衰减震荡中，被控量从初始平衡状态第一次到达新稳态

值y(8)所需的时间

峰值时间环：是指在衰减宸荡中，被控量从初始状态到达第一个波峰所需

要的时间

过渡时间ts：是指被控量从受到扰动开始到被控量重新稳定下来所需的时

间

穿越次数：

振荡周期：

二.控制器作用规律

1.调节器的种类及其作用规律表达式。各种调节规律的升环阶跃响应特性(输出曲线形状)

双位是调节器：

比例调节器(P)：P(t)=K-e(t)

比例积分调节器(PI)：P(t)=K(e(t)+—Je(t)dt)

Ti

比例微分调节器(PD)：P(t)=K(e(t)+Td也°)

dt

比例积分微分调节器(PID)：P(t)=K(e(t)+—/e(t)dt+Td也。)

比例微分调节器输出特性比例积分微分调节器输出特性

2.正、负反馈的含义及其强弱对调节器参数(PB、Ti、Td)的影响

正反馈：是指经反馈能加强闭环系统输入效应，即使偏差e增大

负反馈：是指经反馈能减弱闭环系统输入效应，即使偏差。减小

正反馈可以增大调节器的放大倍数，负反馈用来提高自动调节系统(或调节器)的稳定性。

调节器一般都采用负反馈来调节调节器的品质，以提高调节的稳定性。

3.比例系数、比例带和积分时间的含义，理解比例系数、比例带、积分时间和微分M间的大

小对相应作用强度的影响

比例系数K：是指系统输入量P(t)与输出量e(t)的比值，即K=P(t)/e(t)

比例带PB：是指调节器的相对输入量与相对输出量之比的百分数，即PB二

积分时间Ti：是指

比例带大小

比例系数小大积分时间小大

衰减率大小积分作用强弱

稳定性好差稳定程度低高

稳态偏差大小短期偏差小大

上升时间大小上升时间