运动控制系统测试《运动控制系统测试（实践操作）》2024-2025学年秋季专项检测试卷及答案.docVIP

运动控制系统测试《运动控制系统测试（实践操作）》2024-2025学年秋季专项检测试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.运动控制系统中，用于实现电机速度控制的关键部件是（）

A.控制器B.传感器C.功率放大器D.执行电机

答案：A

解析：控制器根据输入信号和反馈信息来调节电机的速度等，是实现速度控制的关键。

2.以下哪种调速方法属于改变转差率调速（）

A.变极调速B.变频调速C.转子串电阻调速D.串级调速

答案：C

解析：转子串电阻调速通过改变转子电路电阻来改变转差率实现调速。

3.运动控制系统中，电流截止负反馈环节的作用是（）

A.限制电机电流B.提高系统稳定性C.加快电机响应速度D.改善调速性能

答案：A

解析：电流截止负反馈在电流过大时起作用，限制电流。

4.直流电动机调速系统中，采用PI调节器可以（）

A.消除稳态误差B.加快动态响应C.提高系统精度D.以上都是

答案：D

解析：PI调节器能消除稳态误差、加快动态响应、提高系统精度。

5.交流异步电动机变频调速时，基频以下调速应保持（）

A.电压不变B.磁通不变C.电流不变D.功率不变

答案：B

解析：基频以下调速保持磁通不变可实现恒转矩调速。

6.运动控制系统中，位置传感器的作用是（）

A.检测电机位置B.检测负载位置C.提供位置反馈信号D.以上都是

答案：D

解析：位置传感器可检测电机和负载位置并提供反馈信号。

7.直流电动机调速系统中，调速范围与静差率的关系是（）

A.调速范围越大，静差率越小B.调速范围越大，静差率越大

C.二者无关D.不确定

答案：B

解析：调速范围越大，静差率越大，二者相互制约。

8.交流伺服电动机的控制方式不包括（）

A.幅值控制B.相位控制C.频率控制D.幅相控制

答案：C

解析：交流伺服电动机控制方式有幅值控制、相位控制、幅相控制。

9.运动控制系统中，转速负反馈调速系统的调速精度主要取决于（）

A.给定电压精度B.反馈检测精度C.放大器放大倍数D.以上都是

答案：D

解析：给定电压精度、反馈检测精度、放大器放大倍数都会影响调速精度。

10.直流电动机的调速方法中，能实现无级调速的是（）

A.变极调速B.变频调速C.串电阻调速D.调压调速

答案：B

解析：变频调速可实现连续平滑的无级调速。

11.运动控制系统中，采用闭环控制的目的是（）

A.提高系统精度B.提高系统稳定性C.改善系统动态性能D.以上都是

答案：D

解析：闭环控制可提高精度、稳定性、改善动态性能。

12.交流异步电动机转子电阻增大时，其最大转矩（）

A.增大B.减小C.不变D.先增大后减小

答案：C

解析：交流异步电动机转子电阻增大时最大转矩不变。

13.运动控制系统中，速度环的作用是（）

A.调节电机速度B.抑制转速波动C.提高系统响应速度D.以上都是

答案：D

解析：速度环可调节速度、抑制波动、提高响应速度。

14.直流电动机调速系统中，弱磁调速是在（）

A.额定转速以下B.额定转速以上C.任何转速D.不确定

答案：B

解析：弱磁调速在额定转速以上。

15.运动控制系统中，功率放大器的作用是（）

A.放大控制信号B.为电机提供足够功率C.提高系统效率D.以上都是

答案：B

解析：功率放大器为电机提供足够功率。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.运动控制系统主要由控制器、________、功率放大器和执行电机等组成。

答案：传感器

解析：传感器用于检测各种信号为系统提供反馈。

2.直流电动机调速方法中，改变电枢电压调速属于________调速。

答案：恒转矩

解析：改变电枢电压调速时转矩不变，属于恒转矩调速。

3.交流异步电动机调速时，基频以上调速应保持________不变。

答案：电压

解析：基频以上调速保持电压不变实现恒功率调速。

4.运动控制系统中，常用的位置传感器有光电编码器、________等。

答案：旋转变压器

解析：旋转变压器也是常用的位置传感器。

5.转速负反馈调速系统中，引入比例积分调节器可以消除________误差。

答案：稳态

解析：PI调节器能消除稳态误差。

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24分）

1.简述运动控制系统的基本组成及各部分作用。

答案：运动控制系统主要由控制器、传感器、功率放