运动控制系统阶段《运动控制系统阶段（实践操作）》2024-2025学年秋季专项检测试卷及答案.docVIP

运动控制系统阶段《运动控制系统阶段（实践操作）》2024-2025学年秋季专项检测试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.运动控制系统中，实现电机调速的常用方法不包括以下哪种？（）

A.改变电枢电压B.改变磁极对数C.改变电机功率D.改变转差率

答案：C

解析：电机调速方法主要有改变电枢电压、改变磁极对数、改变转差率等，改变电机功率不是调速方法。

2.直流电动机调速时，采用电枢回路串电阻调速，其特点是（）

A.调速范围广B.效率高C.机械特性软D.调速平滑性好

答案：C

解析：电枢回路串电阻调速机械特性软，调速范围有限，效率低，调速平滑性差。

3.交流异步电动机变频调速时，基频以下调速采用（）控制方式。

A.恒磁通B.恒功率C.恒电压D.恒电流

答案：A

解析：基频以下调速采用恒磁通控制方式，保持气隙磁通不变。

4.以下哪种调速方法适用于直流他励电动机调速且调速性能较好？（）

A.电枢回路串电阻调速B.降低电枢电压调速C.弱磁调速D.以上都不对

答案：B

解析：降低电枢电压调速调速性能好，范围广，平滑性好。

5.运动控制系统中，速度反馈环节通常采用（）

A.测速发电机B.加速度计C.陀螺仪D.压力传感器

答案：A

解析：测速发电机用于速度反馈。

6.位置控制系统中，常用的位置检测元件不包括（）

A.旋转变压器B.光电编码器C.温度传感器D.直线感应同步器

答案：C

解析：温度传感器不是位置检测元件。

7.直流电动机的调速特性中，调速范围与（）有关。

A.电机功率B.负载大小C.调速方法D.电机效率

答案：C

解析：不同调速方法有不同的调速范围。

8.交流伺服电动机的控制方式有（）

A.幅值控制B.相位控制C.幅相控制D.以上都是

答案：D

解析：交流伺服电动机有幅值控制、相位控制、幅相控制方式。

9.运动控制系统中，电流调节器的作用不包括（）

A.限制最大电流B.消除电流波动C.实现快速跟随D.调节电机转速

答案：D

解析：调节电机转速不是电流调节器的主要作用。

10.以下哪种电机适用于高精度位置控制？（）

A.步进电动机B.直流电动机C.交流电动机D.开关磁阻电动机

答案：A

解析：步进电动机适用于高精度位置控制。

11.运动控制系统中，PI调节器的作用是（）

A.比例调节B.积分调节C.比例和积分调节D.微分调节

答案：C

解析：PI调节器实现比例和积分调节。

12.直流电动机弱磁调速时，转速会（）

A.降低B.不变C.升高D.先降低后升高

答案：C

解析：弱磁调速转速升高。

13.交流异步电动机矢量控制的目的是（）

A.实现解耦控制B.提高功率因数C.降低谐波含量D.以上都是

答案：A

解析：矢量控制目的是实现解耦控制。

14.运动控制系统中，转速、电流双闭环调速系统中，外环是（）

A.转速环B.电流环C.电压环D.功率环

答案：A

解析：转速、电流双闭环调速系统外环是转速环。

15.以下哪种调速方法属于节能调速？（）

A.变频调速B.电枢回路串电阻调速C.弱磁调速D.降低电枢电压调速

答案：A

解析：变频调速属于节能调速。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.运动控制系统主要由电动机、功率放大与变换装置、______、______及控制器等部分组成。

答案：传感器、检测装置

解析：运动控制系统包含这些重要组成部分。

2.直流电动机调速方法中，改变电枢电压调速时，电压越低，转速越______。

答案：低

解析：电枢电压与转速成正比。

3.交流异步电动机变频调速时，基频以上调速采用______控制方式。

答案：恒功率

解析：基频以上采用恒功率控制。

4.位置控制系统中，位置检测元件将______转换为电信号，反馈给控制器。

答案：位置信号

解析：实现位置信号的反馈。

5.转速、电流双闭环调速系统中，内环是______环。

答案：电流

解析：转速、电流双闭环调速系统内环是电流环。

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24分）

1.简述直流电动机电枢回路串电阻调速的优缺点。

答案：优点：设备简单，初投资少；缺点：调速范围有限，效率低，机械特性软，调速平滑性差。

解析：从不同方面阐述其优缺点。

-2.交流异步电动机变频调速时，为什么基频以下采用恒磁通控制，基频以上采用恒功率控制