2025乐高机器人EV3结构设计与编程指导.docx

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乐高机器人EV3结构设计与编程指导

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?独轮战车

轮胎部分

传送部分

主控部分

独轮车编程

独轮车编程主要是通过使用变量让机器人做匀加速运动,从起始的0速度,每隔0.1秒速度增加1,直到机器人达到最大速度,开一直运行下去。

?超声波秤

秤杆部分

主控部分

秤盘部分

秤编程

在秤盘中放入测试物,然后移动秤砣使秤杆保持平衡(秤中心两个触动传感器均不被按压),然后通过超声波传感

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