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管道施工机械结合管道机器人方案设计.docx

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    管道施工机械结合管道机器人方案设计

    目录

    1.文档概述 3

    1.1研究背景与意义 3

    1.2国内外发展现状 7

    1.3研究内容与目标 7

    1.4技术路线与方法 9

    2.管道施工机械及机器人技术概述 12

    2.1管道施工机械类型及功能 18

    2.1.1起重设备 19

    2.1.2液压设备 20

    2.1.3回转设备 21

    2.1.4其他施工机械 24

    2.2管道机器人技术原理及应用 24

    2.2.1机器人类型及特点 26

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