基于手机App的旋挖钻机钻杆垂直度监测系统开发.docxVIP

1?监测系统基本原理

本系统主要由控制模块Arduino开发板、加速度传感器模块、倾角传感器模块、蓝牙通信模块、电源模块、LED指示灯、有源蜂鸣器和手机App等部分构成。主要包括通信控制、数据采集、数据传输、实时预警4个部分功能。

（1）数据采集。加速度传感器、倾角传感器将获取的垂直度数据、加速度数据转变为电信号，并将其传输至Arduino开发板。Arduino开发板通过数值与比特的换算公式进行数据处理，将接收到的电信号输出为可方便客户读取的加速度信息和倾角信息。

（2）数据传输。开发板通过蓝牙无线通信模块与手机进行连接，在手机App客户端接收并显示开发板输出的加速度、倾角信息。

（3）监测控制。系统开启后，打开手机App客户端与监测系统蓝牙模块进行配对连接，然后通过手机App客户端发送监测程序指令对倾角传感器进行远程控制，操作指令先通过蓝牙通信模块从手机App端传送到Arduino控制模块，Arduino控制模块接收到相应指令后对传感器进行控制。

（4）实时预警。当倾角数据超过阈值时，Arduino控制模块发布程序指令到蜂鸣器，蜂鸣器振动发出声音，系统结构如图1所示。

图1?系统结构示意

2?监测系统硬件组成

2.1?Arduino开发板

Arduino开发板具有开源的软硬件平台和丰富的类库资源，并且具有开发简便、成本低等特点。因此本系统采用ArduinoUNOR3开发板作为开发的控制模块。Arduino开发板采用嵌入式微控制器作为控制模块的核心，Arduino开发板有IO口、I2C等接口，存在14个数字输入/输出引脚，其中有6个数字输入/输出引脚可用于脉冲宽度调制输出，6个数字输入/输出引脚可用于模拟输入。当采用计算机的USB接口与Arduino开发板进行编程时，Arduino开发板可自动从USB接口获得直流电源，系统在独立使用时可选用额定5V的电源适配器作为系统的供电电源。

2.2?通信装置

蓝牙技术是一种通过低成本的无线连接为移动和固定设备构建通信桥梁的技术方式。蓝牙主要分为经典蓝牙和低功耗蓝牙。经典蓝牙具有传输数据量大的特点，但是功耗较高，传输距离较短，通常只有10?m。低功耗蓝牙指蓝牙4.0及以上版本，具有低功耗、高可靠性的特点，传输距离在50?m以上，用于功耗较小的应用场景。本系统安装于旋挖钻机钻杆上，通过传感器采集数据，传输距离在5~30?m，此外因为采用充电电源供电的方式，应尽可能地降低数据传输功耗，因此本设计采用如图2所示的低功耗的JDY–16蓝牙通信模块，其引脚说明见表1。

图2?JDY–16蓝牙模块示意

表1?JDY–16蓝牙模块引脚说明

2.3?传感器装置

2.3.1?加速度传感器模块

加速度传感器采用如图3所示的JY901加速度传感器模块，该模块集成地磁场传感器和高精度的加速度计为一体。通过应用比较先进的数字滤波技术，能够有效降低噪声对测量的干扰，提高数据监测精度。该传感器模块集成了姿态求解器，并结合先进的动态卡尔曼滤波算法，能够确保模块在动态情况下准确求解出当前模块加速度值，并且输出稳定性极高。其引脚说明见表2。

图3?JY901加速度传感器模块示意

表2?JY901加速度传感器模块引脚说明

2.3.2?倾角传感器模块

倾角传感器采用如图4所示的GY–25倾角传感器模块，该模块是一款低成本倾斜角度数据监测模块，其额定工作电压在3~5?V，具有功耗小、体积小等特点。GY–25倾角传感器模块集成陀螺仪和高精度的加速度计为一体，通过数据融合算法将两者数据进行计算而得出直接的倾斜角度监测数据。该倾斜角度模块通过串口TTL电平的方式与arduino开发板上位机实现通信。该倾斜角度模块监测精度高，较为稳定，可以在任意位置得到非常精准的角度，其引脚说明见表3。

图4?GY–25倾角传感器模块

表3?GY–25倾角传感器引脚说明

2.4?电源装置

为了满足无线远程监测的供电需求，供电装置由太阳能充电板、电压转换、电源模块、升压模块4部分组成，在白天通过太阳能充电板蓄积电能，通过电压转换模块，将输出电压转换成锂电池的额定电压，从而为电池充电，电池通过升压模块为控制器供电。

2.4.1?电源模块

电源是系统正常运作的能量来源，在系统中作用至关重要。拥有一个稳定的电源装置，可以满足系统稳定的供电需求，并延长模块系统的使用寿命。本系统电源模块采用3.7?V锂电池，电池容量为3?000mAh。

2.4.2?太阳能充电模块

钻杆垂直度无线远程监测系统设备安装在旋挖钻机上，在系统运行足够长的时间后，锂电池的电量被消耗殆尽，而旋挖钻机钻杆较长，存在更换电池不方便的问题，尽管设备采用了低功耗蓝牙通信方式，在一定程度上降低了设备的运行功耗，延长了系统使用时间，但是电池的电量终究有限。因此，针对系统的结合光伏板实现光电转换为电池