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新型电机控制算法设计与实现
目录
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1.1电机控制技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.1.2新型电机控制算法的必要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.2.1国外研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.2.2国内研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
相关理论与技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
2.1电机运行原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
2.1.1交流电机基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
2.1.2直流电机基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
2.2电机控制方法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.2.1传统控制方法分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.2.2新型控制方法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
2.3控制算法常用数学工具．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
2.3.1离散数学基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
2.3.2微观积分理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
2.4先进控制理论介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
2.4.1模糊控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
2.4.2神经网络理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
2.4.3鲁棒控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
新型电机控制算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
3.1系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
3.1.1硬件平台选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
3.1.2软件架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
3.2电机数学模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
3.2.1电机动态模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
3.2.2电机静态模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
3.3控制算法核心思想．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
3.3.1控制目标确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
3.3.2控制策略制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70
3.4具体算法实现步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73
3.4.1算法初始化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75
3.4.2算法迭代过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76
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