工业机器人应用技术智慧树知到答案章节测试2025年江西制造职业技术学 .pdfVIP

海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐

绪论单元测试

1.本课程主要学习（）。

A:工业机器人系统集成

B:工业机器人基础知识

C:工业机器人离线编程

D:工业机器人现场编程

答案:BCD

2.本课程学习以（）品牌机器人为主要学习对象。

A:YASKAWA

B:FANUC

C:KUKA

D:ABB

答案:D

3.制造业人才发展规划指南》对制造业十大重点领域人才需求中中包含了工业

机器人行业人才。（）

A:错

B:对

答案:B

4.工业机器人是集（）等为一体的典型机电一体化产品。

A:机械

B:PLC控制

C:电气控制

D:传感器

答案:ABC

5.机器人根据用途，一般分为（）。

A:焊接机器人

B:特种机器人

C:工业机器人

D:服务机器人

答案:BCD

第一章测试

1.某部件作为机器人的支持部分，有固定式和移动式两种。该部件必须具有足

够的刚度、强度和稳定性。该部件是指（）。

A:基座

B:臂部

C:腕部

D:手部

E:腰部

答案:A

百学须先立志。——朱熹

2.工业机器人的感受系统包括内部检测系统和外部检测系统两部分。（）

A:对

B:错

答案:A

3.手部的开、合以及手部关节的自由度一般包括在工业机器人自由度范围内。

（）

A:错

B:对

答案:A

4.定位精度是指工业机器人在同一条件下用同一方法操作时，重复n次所测

得的位置与姿态的一致程度。（）

A:错

B:对

答案:A

5.工业机器人基坐标判定的方法是站在工业机器人的任意一侧，采用右手定则，

大拇指所指的为X的正方向。（）

A:错

B:对

答案:A

6.工业机器人的驱动—传动装置包括驱动器和传动机构两部分，它们通常与执

行机构连成机器人本体。（）

A:错

B:对

答案:B

7.工业机器人的各个关节的运动是独立的。（）

A:对

B:错

答案:A

第二章测试

1.紧急停止按钮是超越其他任何操纵器控制的功能连接。（）

A:错

B:对

答案:B

2.制动抱闸按钮可以随时使用，只要是工业机器人被卡住不动的情况。（）

A:对