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无人机故障处理流程规程

**一、概述**

无人机故障处理流程规程旨在为操作人员提供系统化的故障排查和应急处理方法，确保设备安全运行和作业效率。本规程涵盖常见故障类型、诊断步骤、修复措施及预防措施，适用于各类无人机操作场景。

**二、故障处理基本原则**

（一）安全第一

1.发现故障时，立即停止操作并确认周围环境安全。

2.若故障涉及电池或动力系统，优先断开电源。

3.避免在恶劣天气或复杂环境中强行修复。

（二）先易后难

1.按照硬件→软件→环境的顺序排查问题。

2.优先检查可见的物理损坏（如线缆、接口）。

3.再逐步排查飞行控制系统、传感器等核心部件。

（三）记录与报告

1.详细记录故障现象、发生时间及处理过程。

2.对于无法自行修复的问题，及时上报至维修部门。

**三、常见故障类型及处理流程**

（一）无法启动或电池问题

1.**检查电池状态**

(1)使用专业设备检测电压（正常范围：11.5V-14.8V）。

(2)检查电池连接是否牢固，排除接触不良。

2.**检查飞行控制器**

(1)确认电源开关是否正常。

(2)检查FPC排线是否松动或损坏。

3.**重启设备**

(1)按住电源键5秒以上强制重启。

(2)若无效，更换备用电池测试。

（二）飞行不稳定或失控

1.**环境干扰排查**

(1)检查是否靠近强电磁设备（如基站、高压线）。

(2)避开风力大于5级的环境。

2.**传感器校准**

(1)进入调试模式重新校准IMU和GPS。

(2)检查云台是否过度晃动，调整PID参数。

3.**软件更新**

(1)确认固件版本是否为最新，通过地面站更新。

(2)检查图传信号是否受干扰，切换备用链路。

（三）通信中断或图传丢失

1.**信号源检查**

(1)确认图传天线是否被遮挡。

(2)测试遥控器电量及信号强度指示灯。

2.**干扰源排除**

(1)远离其他无线设备（如Wi-Fi路由器）。

(2)尝试切换2.4GHz/5.8GHz频段。

3.**地面站诊断**

(1)重启地面站设备。

(2)检查APP网络连接状态（需外接模块时）。

**四、预防性维护措施**

（一）日常检查要点

1.每次飞行前：

(1)检查桨叶是否完好，无裂纹或变形。

(2)确认电池充放电次数（建议不超过300次）。

（二）存储与保养

1.潮湿环境：

(1)使用防潮袋存放设备。

(2)定期清洁电机轴心，涂抹专用润滑油。

2.高温环境：

(1)避免阳光直射暴晒超过2小时。

(2)飞行后静置30分钟再拆解检查。

**五、应急处理流程**

（一）空中悬停异常

1.保持冷静，缓慢降低高度。

2.尝试手动接管云台，观察是否受外力影响。

3.若系统自动降落，记录落点位置。

（二）返航失败处理

1.立即启动手动返航模式。

2.若无法控制，使用备用设备呼叫协助。

3.地面人员沿飞行路径搜索设备。

**六、附录：常用工具与设备**

1.工具清单：

(1)镊子（防静电型号）。

(2)烙铁（温度控制在250℃±10℃）。

2.诊断设备：

(1)示波器（带宽≥100MHz）。

(2)电池内阻测试仪。

**七、培训与考核**

1.新操作员需通过模拟故障排查考核（满分90分及以上合格）。

2.每季度进行一次实战演练，重点考核应急处理能力。

本规程需根据实际设备型号和技术更新定期修订，确保操作指南的时效性。

**三、常见故障类型及处理流程（续）**

（一）无法启动或电池问题（续）

1.**检查电池状态（续）**

(1)使用专业设备检测电压（正常范围：11.5V-14.8V），若电压低于10V需充电或更换。

(2)检查电池连接是否牢固，排除接触不良，可用橡皮擦清洁接触点。

(3)检查电池保护板是否触发，若触发需按手册指引复位或送修。

2.**检查飞行控制器（续）**

(1)确认电源开关是否正常，尝试短按开关2-3秒启动。

(2)检查FPC排线是否松动或损坏，可用镊子重新固定或更换排线。

(3)若飞行控制器无显示，检查JST连接器是否氧化，用无水酒精清洁。

3.**重启设备（续）**

(1)按住电源键5秒以上强制重启，若无效尝试长按10秒（部分机型）。

(2)若无效，更换备用电池测试，排除电池故障。

(3)若更换电池后仍无法启动，可能是主板损坏，需送修检测。

（二）飞行不稳定或失控（续）

1.**环境干扰排查（续）**

(1)检查是否靠近强电磁设备（如基站、高压线），距离应大于5米。

(2)避开风力大于5级的环境，使用抗风机型需配合稳定云台。

(3)检查GPS信号强度，低信号时（5颗星）避免高速飞行。

2.**传感器校准（续）**

(1)进入调试模