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在使用Lace变换分析系统时,最
后为求得系统的时域响应,必须求拉普
拉斯反变换。即求原函数。
原函数的基本求法:
1、查表并利用拉斯变换的性质
2、部分分式展开法
3、留数法
2、部分分式展开法
设F(s)为有理函数,
可用两个s的多项式比表示,即:
N(s)
F(s)
D(s)
bsm+bsm-1++bs+b
mm-110
nn-1
s+as++as+a
n-110
其中,a、b俱为实数,m、n俱为正整数
kk
(1)mn时,F(s)真分式+多项式
(2)mn时,F(s)真分式分解。
i/mn:ssi,单阶(D(s)0无重根)
nn
k
ist
F(s)f(t)kei(t)
i
i1s−sii1
确定系数:
ki(s−s)F(s)或利用洛必塔法则
issi
N(s)
(s−s)
klimi
i
s→siD(s)
d(s−s)N(s)
limdsiN(s)
s→sid
D(s)D(s)ss
dsi
4s2+11s+10
例5−1:求?
2s2+5s+3
解:F(s)2+s+42+1s+4
2s2+5s+32s2+5s+3
22
3
D(s)(s+1)(s+)
2
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