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基于多智能体系统的自动驾驶路径规划与协同控制研究论文
摘要：本文针对自动驾驶路径规划与协同控制问题，基于多智能体系统理论，对相关概念进行了深入阐述。通过分析多智能体系统在自动驾驶领域中的应用，探讨了路径规划与协同控制的策略和方法，为我国自动驾驶技术的发展提供了理论支持。
关键词：多智能体系统；自动驾驶；路径规划；协同控制
一、概念阐述
（一）1.多智能体系统
多智能体系统（Multi-AgentSystem，MAS）是由一群具有一定自主性、协同性和学习能力的智能体组成的复杂系统。在自动驾驶领域，多智能体系统通过智能体之间的相互协作，实现对车辆群体的有效管理。每个智能体具备感知、决策和执行能力
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