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人工智能技术助力无人机集群避障：人工势场法的改进实践论文
摘要：本文针对无人机集群在复杂环境中避障的问题，提出了一种基于人工智能技术的人工势场法改进实践。通过对无人机集群避障策略的优化，提高了无人机集群的自主避障能力。本文首先介绍了无人机集群避障的背景及重要性，然后阐述了人工智能技术在无人机集群避障中的应用，最后结合实际改进实践，分析了改进后的效果。
关键词：人工智能；无人机集群；避障；人工势场法；改进实践
一、引言与背景
（一）1.无人机集群避障的背景
随着无人机技术的快速发展，无人机集群在军事、民用和商业领域的应用越来越广泛。无人机集群在执行任务时，常常需要面临复杂的环境和障碍物。如何使无
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