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基于A算法的复杂路况下无人车路径规划与实时路况信息融合论文

摘要：本文针对复杂路况下无人车的路径规划与实时路况信息融合问题，提出了一种基于A算法的解决方案。通过对A算法的基本概念进行阐述，分析了其在无人车路径规划中的应用优势，并结合实际路况信息，探讨了无人车如何实现高效、安全的行驶。本文旨在为无人车技术的研究与发展提供有益的参考。

关键词：A算法；无人车；路径规划；实时路况；融合

一、概念阐述

（一）A算法的基本概念

1.A算法的定义与特点

A算法，全称为启发式搜索算法（A*Algorithm），是一种在图论中寻找最短路径的搜索算法。它通过评估节点之间的启发式函数值，结合实际代价，选择最优