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2025年成人教育微型计算机控制技术期末考试试卷及复习题参考答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.微型计算机控制系统中，将模拟信号转换为数字信号的关键部件是（）

A.传感器B.A/D转换器C.D/A转换器D.执行机构

答案：B

2.以下不属于微机控制系统典型结构的是（）

A.操作指导控制系统B.直接数字控制系统C.集散控制系统D.机械传动系统

答案：D

3.采样定理指出，为保证信号无失真恢复，采样频率应至少为信号最高频率的（）

A.0.5倍B.1倍C.2倍D.4倍

答案：C

4.MCS51单片机中，用于存放当前指令地址的寄存器是（）

A.PCB.ACCC.SPD.PSW

答案：A

5.8255A并行接口芯片中，若工作在方式0，其端口C的功能是（）

A.仅作数据口B.仅作控制口C.可作数据口或控制口D.必须配合端口A/B使用

答案：C

6.数字PID控制算法中，积分项的主要作用是（）

A.减小稳态误差B.加快响应速度C.抑制超调D.提高抗干扰能力

答案：A

7.微机控制系统中，光电耦合器的主要作用是（）

A.信号放大B.隔离干扰C.模数转换D.数模转换

答案：B

8.步进电机的步距角与（）无关

A.定子相数B.转子齿数C.通电方式D.电源电压

答案：D

9.ADC0809的分辨率为8位，当参考电压为5V时，其最小量化单位是（）

A.5mVB.10mVC.19.53mVD.39.06mV

答案：C（计算：5V/256≈19.53mV）

10.以下属于软件抗干扰技术的是（）

A.屏蔽接地B.光电隔离C.指令冗余D.电源滤波

答案：C

二、填空题（每空1分，共20分）

1.微型计算机控制系统的基本组成包括（）、（）、（）和（）四大部分。

答案：微型计算机、输入输出通道、外部设备、被控对象

2.8051单片机的P0口在作为通用I/O口使用时，需要外接（）电阻。

答案：上拉

3.数字控制器的设计方法主要有（）和（）两大类。

答案：模拟化设计法、离散化设计法

4.采样周期T的选择需要综合考虑（）、（）和（）三个因素。

答案：信号频率特性、控制系统要求、计算机运算速度

5.D/A转换器的分辨率通常用（）表示，8位D/A转换器的分辨率为（）。

答案：位数、1/256（或0.3906%）

6.中断处理的完整过程包括（）、（）、（）和（）四个阶段。

答案：中断请求、中断响应、中断处理、中断返回

7.步进电机的控制方式主要有（）和（）两种。

答案：单三拍、双三拍（或单双六拍等具体方式）

8.常见的数字滤波方法有（）、（）、（）和（）。

答案：算术平均滤波、加权平均滤波、中值滤波、限幅滤波

三、简答题（每题6分，共30分）

1.简述微机控制系统中I/O接口的主要功能。

答案：I/O接口的主要功能包括：①电平转换（匹配微机与外设的信号电平）；②速度匹配（协调微机高速运算与外设低速工作的矛盾）；③信号形式转换（如数字/模拟、并行/串行转换）；④时序控制（产生或接收外设所需的控制/状态信号）；⑤隔离保护（防止外设干扰影响微机系统）。

2.说明PID控制中比例、积分、微分环节的作用及参数调整对系统性能的影响。

答案：比例环节（P）：成比例反映误差，减小稳态误差，增大比例系数可加快响应但可能导致超调；积分环节（I）：消除稳态误差，积分时间常数减小会增强积分作用，但过强会使系统超调增大、稳定性下降；微分环节（D）：预测误差变化趋势，抑制超调，改善动态特性，微分时间常数过大可能放大噪声。

3.简述ADC0809与8051单片机的接口设计要点。

答案：要点包括：①地址线连接（通过P2口和ALE信号确定通道地址）；②启动信号（由WR和地址译码信号组合产生START脉冲）；③转换结束信号（EOC接单片机中断或查询引脚）；④数据总线连接（输出允许OE由RD和地址译码信号控制）；⑤参考电压连接（确保VREF+和VREF稳定）。

4.步进电机的“失步”现象是如何产生的？可采取哪些措施预防？

答案：失步产生原因：负载转矩超过最大静转矩；脉冲频率过高导致转子无法及时响应；电源电压波动引起转矩下降。预防措施：选择转矩足够的电机；限制最高脉冲频率（加加速/减速控制）；采用细分驱动技术；稳定电源电压；增加阻尼器减少振荡。

5.微机控制系统抗干扰设计中，硬件抗干扰和软件抗干扰各有哪些常用措施？

答案：硬件抗干扰措施：电源滤波（加π型滤波器）、屏蔽（金属屏蔽罩）、接地（一点接地、信号地与功率地分离）、隔离（光电耦合、变压器隔离）、去耦电