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现代设计方法(机械优化设计)总复习;第一章机械优化设计的基本概念和理论;一、设计变量

在优化设计过程中，要优化选择的设计参数。

设计变量必须是独立变量，即：在一个优化设计问题中，任意两个设计变量之间没有函数关系。

二、设计空间

在一个优化设计问题中，所有可能的设计方案构成了一个向量集合。可以证明，这个向量集合是一个向量空间，并且是一个欧氏空间。

一个优化设计问题中，设计变量的个数，就是它的设计空间的维数。

三、目标函数

优化设计中要优化的某个或某几个设计指标，这些指标是设计变量的函数，称为目标函数。

;

;u=1,2,···，m;五、可行域

可行域:在设计空间中，满足所有约束条件的所构成的空间。

;

;

;§2-1目标函数的基本性质;用Matlab可画出该函数的等直线。

;*用图解法求解要求掌握;

目标函数等值线是以点（2，0）为圆心的一组同心圆。

如不考虑约束，本例的无约束最优解是：

;三、函数的近似表达式

f(X)的近似表达式为

;§2-2函数的凸性

1.凸集

*2.凸函数

*如果HESSEN矩阵正定，为凸函数；

二次函数

;几个常用的梯度公式：;§2-3优化问题的极值条件

;2.处取得极值充分条件;1.约束优化设计的最优点在可行域D中

最优点是一个内点，其最优解条件与无约束优化设计的最优解条件相同；;

2.约束优化设计的最优点在可行域D的边界上

设X(k)点有适时约束;K-T条件是多元函数取得约束极值的必要条件,以用来作为约束极值的判断条件，又可以来直接求解较简单的约束优化问题。;第三章一维搜索的最优化方法;第三章一维搜索的最优化方法;*§4-1梯度法;*在最速下降法中，相邻两个迭代点上的函数梯度相互垂直。而搜索方向就是负梯度方向，因此相邻两个搜索方向互相垂直。;§4-2牛顿法

牛顿法的迭代公式

阻尼牛顿法的迭代公式

牛顿方向

;§4-3变尺度法(DFP法)

H(0)=I，

变尺度法本质上是共轭方向法。;§4-4共轭方向法

一、共轭方向

定义：设A为n×n阶实对称正定矩阵，有一组非零的n维向量d1、d2 、…、dn，若满足

diTAdj

则称向量系di(i=1,2,…,n)对于矩阵A共轭。

;*二、鲍威尔(Powell)法

鲍威尔法原理，如何构成共轭方向？能具体运用！

;*§4-5单纯形方法;第五章约束优化设计;可行点可行域中的点，即满足所有约束条件的点。

边界点在可行域边界上的点。

若有点Xk使得

则Xk为一个边界点。

内点除边界点以外的所有可行点。

若有点Xk满足

则Xk为一个内点。;非可行域可行域以外的区域。

非可行点非可行域中的点，即不满足所有约束条件的点。

适时约束若有点Xk使某个不等式约束gu(X)≤0的等号

成立，即

则称gi(X)≤0为点Xk的一个适时约束。

等式约束始终是适时约束。;*可行下降方向

1.可行方向

定义设点，若对于方向S，存在任意小正数δ0，使得

则称S为X(k)点的一个可行方向。

X(k)为可行域中的一个内点，X(k)的任何方向均为可行方向。

X(k)为可行域中的一个边界点，设X(k)在约束面gi(X)=0上。

;2.可行下降方向

定义设S是的一个可行方向，即

若对于上式中的X(k)、X(k+1)存在

则称d为X